Welcome
to IHU Open Access Repository
Κοινότητες στο Ιδρυματικό Αποθετήριο
Επιλέξτε μια κοινότητα για να περιηγηθείτε στις συλλογές της.
Πρόσφατες Υποβολές
Ανάπτυξη Συστήματος Ελέγχου για Βιομηχανικό Ρομπότ σε Εφαρμογή Pick-and-Place
(ΔΙΠΑΕ, 2026-07-16) Σιάτρας, Ιωάννης; Σαγρής , Δημήτριος; Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής, Υπολογιστών και Τηλεπικοινωνιών
Η παρούσα διπλωματική εργασία αξιοποιεί το MATLAB και το Simulink για τη μοντελοποίηση, την προσομοίωση και τον έλεγχο ενός βιομηχανικού ρομποτικού χειριστή 6 βαθμών ελευθερίας (6-DOF) για αυτοματοποιημένες εφαρμογές pick-and-place. Για τη μοντελοποίηση της δυναμικής συμπεριφοράς του ρομπότ χρησιμοποιήθηκε η διατύπωση Euler–Lagrange, ενώ για την εξαγωγή της ευθείας και της αντίστροφης κινηματικής εφαρμόστηκε η σύμβαση Denavit–Hartenberg. Για την αξιολόγηση της καταλληλότητας του χώρου εργασίας και των χαρακτηριστικών κίνησης των αρθρώσεων, δημιουργήθηκαν διαφορετικοί τύποι τροχιών, όπως point-to-point, κυκλικές και κυκλοειδείς τροχιές. Οι ίδιες συνθήκες εφαρμόστηκαν για τον σχεδιασμό και τη σύγκριση των κλασικών ελεγκτών PID και των προσαρμοστικών ελεγκτών PID. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι και οι δύο ελεγκτές πέτυχαν ακριβή και σταθερή παρακολούθηση της τροχιάς. Ωστόσο, ο ελεγκτής PID παρουσίασε μικρότερη υπερύψωση (overshoot) και χαμηλότερο σφάλμα μόνιμης κατάστασης. Περαιτέρω επαλήθευση του φυσικού ρεαλισμού του μοντέλου πραγματοποιήθηκε μέσω ανάλυσης ροπών και ανάλυσης στον χώρο των αρθρώσεων. Παρουσιάζεται επίσης η ολοκληρωμένη ανάπτυξη ενός τρισδιάστατου περιβάλλοντος προσομοίωσης, μαζί με την ομαλή και χωρίς συγκρούσεις εκτέλεση εργασιών pick-and-place. Η παρούσα εργασία προσφέρει ένα επικυρωμένο πλαίσιο για ρομποτικό χειρισμό και θέτει τη βάση για περαιτέρω μελέτες σε τομείς όπως ο προηγμένος έλεγχος, η μηχανική όραση και η υλοποίηση σε πραγματικό χρόνο.
A Study Of Communication Technologies For Smart Supply Chain And Warehousing
(ΔΙΠΑΕ, 2026-07-18) Παυλόπουλος, Χαράλαμπος; Χατζημίσιος, Περικλής; Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
The rapid development of digital technologies has significantly transformed modern supply chain and logistics operations. Increasing globalization, growing customer expectations and the need for greater efficiency, resilience and sustainability have encouraged organizations to adopt advanced digital solutions capable of improving supply chain performance and operational effectiveness. Technologies such as the Internet of Things (IoT), Artificial Intelligence (AI), Machine Learning, Blockchain, Cloud Computing and Digital Twins have become essential components of modern digital supply chains, enabling real-time monitoring, data-driven decision-making and enhanced collaboration among supply chain partners.
At the same time, the evolution of communication technologies has created new opportunities for the development of smart supply chain ecosystems. In particular, fifth-generation (5G) mobile networks provide high-speed connectivity, low latency and reliable communication capabilities that support intelligent logistics systems, smart warehousing, autonomous operations and large-scale IoT deployments. Furthermore, emerging sixth-generation (6G) technologies are expected to extend these capabilities by enabling more advanced levels of automation, intelligence and integration between physical and digital environments.
This dissertation investigates the role of digital technologies and advanced communication networks in modern supply chain and logistics systems. Particular emphasis is placed on the impact of 5G and 6G technologies on supply chain transformation, operational performance, resilience and intelligent logistics applications. The study also examines the integration of Artificial Intelligence, Digital Twins and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) within 5G- and 6G-enabled environments. A qualitative research methodology based on an extensive literature review is adopted to analyze current developments, challenges, opportunities and future trends.
The findings indicate that advanced communication technologies play a critical role in the development of intelligent, connected and resilient supply chain ecosystems. The convergence of 5G, 6G, Artificial Intelligence and emerging digital technologies is expected to significantly influence the future of supply chain management and logistics, creating new opportunities for innovation, automation and sustainable growth.
Keywords: Supply Chain, Logistics, UAV, Artificial Intelligence, 5G, 6G.
Διερεύνηση της εφαρμογής της καινοτομίας σε γεωργικές εκμεταλλεύσεις στην Περιφέρεια Δυτικής Μακεδονίας
(ΔΙΠΑΕ, 2022-10-14) Κρατημένος, Νικόλαος; Νόττα, Ουρανία; Σχολή Γεωτεχνικών Επιστημών, Τμήμα Γεωπονίας
Φαίνεται πως η καινοτομία είναι το κλειδί ώστε η γεωργία να παρέχει υγιεινά, ασφαλή
και θρεπτικά τρόφιμα καθώς επίσης να διατηρεί ασφαλή τη γή, το νερό και τη
βιοποικιλότητα.
Στην παρούσα εργασία έγινε ανασκόπηση Ελληνικής και ξένης βιβλιογραφίας και
παρουσιάστηκαν, συνοπτικά, χαρακτηριστικά του αγροτικού τομέα της Ελλάδας.
Επίσης, μελετήθηκε η έννοια της καινοτομίας και των κατηγοριών αυτής καθώς επίσης
παρουσιάστηκε το νομικό πλαίσιο προγραμμάτων που στηρίζουν την καινοτομία στον
γεωργικό τομέα.
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η διερεύνηση της εφαρμογής της καινοτομίας
στην Περιφέρεια της Δυτικής Μακεδονίας και έγινε με δύο τρόπους. Αρχικά
εξετάστηκε πως εφαρμόστηκαν τα προγράμματα, παρουσιάζοντας στοιχεία από
εγκεκριμένα επενδυτικά σχέδια βελτίωσης του 2017. Στη συνέχεια με τη βοήθεια
ερωτηματολογίου εξετάστηκε ο βαθμός υιοθέτησης καινοτομίας καθώς και η
συμπεριφορά των γεωργών απέναντι στην καινοτομία δίνοντας έμφαση στο τι είναι
αυτό που τους οδηγεί στην καινοτομία και ποια τα εμπόδια που εμφανίζονται.
Η έρευνα έδειξε πως η πλειοψηφία των αγροτών κινήθηκε σε παραδοσιακές επενδύσεις
για τον χώρο όπως η αγορά γεωργικών ελκυστήρων και η κατασκευή αποθηκών.
Ταυτόχρονα, φαίνεται πως η πλειοψηφία έχει θετική γνώμη για την καινοτομία και τη
θεωρεί απαραίτητο συστατικό για την πρόοδο μιας εκμετάλλευσης, ενώ το κόστος
αγοράς, η έλλειψη χρηματοδότησης και η αστάθεια της αγοράς φαίνεται να είναι
ορισμένα από τα εμπόδια που εμφανίζονται.
Η επίδραση των περιβαλλοντικών παραγόντων στην φυσιολογία της καρυδιάς (Juglans regia L.)
(ΔΙΠΑΕ, 2021-10-01) Μούσιος, Ευάγγελος; Ηλίας, Ηλίας; Σχολή Γεωτεχνικών Επιστημών, Τμήμα Γεωπονίας
Στην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιήθηκε βιβλιογραφική ανασκόπηση
της καρυδιάς. Αρχικά, στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στην καταγωγή του
δένδρου της καρυδιάς, στην βοτανική ταξινόμηση, στα φαινολογικά χαρακτηριστικά,
ενώ πραγματοποιείται ενδελεχής επισκόπηση των ποικιλιών καρυδιάς τόσο των
πλαγιόκαρπων όσο και των ακρόκαρπων. Τέλος, γίνεται αναφορά στις τεχνικές
καλλιέργειας της καρυδιάς, από την προετοιμασία του εδάφους για την εγκατάσταση
του καρυδεώνα εώς το κλάδεμα, και δίνονται μερικά στατιστικά στοιχεία
παγκοσμίως για την παραγωγή καρυδιού και στον ελλαδικό χώρο για την κατανομή,
σε χιλιάδες στρέμματα, και την παραγωγή, σε χιλιάδες τόνους, τα έτη 2014 έως 2019.
Στο δεύτερο κεφάλαιο πραγματοποιείται επισκόπηση των ιδιοτήτων της καρυδιάς.
Αρχικά αναλύεται η γενική σύσταση, τα θρεπτικά συστατικά και οι βιταμίνες του
σπέρματος του καρυδιού ενώ στην συνέχεια αναλύεται η χηική σύσταση της Juglans
regia. Τέλος, καθώς το καρύδι θεωρείται φαρμακευτικό φυτό αναλύονται οι πληθώρα
ασθενειών και οι μηχανισμοί μέσω των οποίων το καρύδι και τα εκχυλίσματα του
είναι ευεργετικά για την υγεία.
Στο τρίτο κεφάλαιο, το οποίο αποτελεί και το κυρίως θέμα της παρούσας
διπλωματικής εργασίας, αναλύονται οι περιβαλλοντικοί παράγοντες και οι επιπτώσεις
τους στη φυσιολογία της καρυδιάς. Συγκεκριμένα, θα μελετήσουμε την επίδραση του
φωτός, της θερμοκρασίας του νερού και του εδάφους στην φωτοσύνθεση, την
αναπνοή, την ανθοφορία και τα μορφολογικά χαρακτηριστικά της καρυδιάς.
Ειδικότερα αναλύονται η ποσότητα και η ποιότητα του φωτός, οι χαμηλές και υψηλές
θερμοκρασίες, η ποσότητα του νερού στο έδαφος και στον αέρα και τέλος η
περιεκτικότητα σε θρεπτικά συστατικά στο έδαφος.
Στο τέταρτο κεφάλαιο αναλύονται οι επιπτώσεις των περιβαλλοντικών παραγόντων
στην καρποφορία, ενώ στο τελευταίο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα συμπεράσματα
της παρούσας διπλωματικής εργασίας.
Συστήµατα Ελέγχου Ποιότητας και Κόστος Ποιότητας σε Επιχειρήσεις Τροφίµων και Ποτών
(ΔΙΠΑΕ, 2024-06) Καραγιάννη, Αναστασία; Χατζηπέτρου, Ευρίκλεια; Σχολή Οικονομίας και Διοίκησης, Τμήμα Λογιστικής και Πληροφοριακών Συστημάτων
Τα Συστήµατα Ελέγχου Ποιότητας και Κόστους Ποιότητας αποτελούν κρίσιµες πτυχές για κάθε επιχείρηση στον τοµέα των τροφίµων και των ποτών. Ο σωστός συνδυασµός αυτών των συστηµάτων επιτρέπει στις επιχειρήσεις να παράγουν προϊόντα υψηλής ποιότητας, να διασφαλίζουν τη συµµόρφωση µε τους κανονισµούς ασφάλειας τροφίµων και να διατηρούν υψηλά επίπεδα ικανοποίησης του πελάτη. Ένα ισχυρό σύστηµα ελέγχου ποιότητας περιλαµβάνει διαδικασίες για τον έλεγχο της παραγωγής, των πρώτων υλών, της συσκευασίας και της διανοµής των προϊόντων. Αυτό εξασφαλίζει τη συνοχή και την αξιοπιστία των προϊόντων, µε στόχο την προστασία της υγείας των καταναλωτών και την προώθηση της φήµης της επιχείρησης. Από την άλλη πλευρά, το κόστος ποιότητας αφορά την ανάλυση και τη διαχείριση του κόστους που σχετίζεται µε την εξυπηρέτηση του ποιοτικού επιπέδου των προϊόντων. Η επιχείρηση πρέπει να εξετάζει τα οφέλη έναντι του κόστους που απαιτείται για την επίτευξη και διατήρηση της ποιότητας, µε σκοπό τη µείωση των αστοχιών και τη βελτίωση της απόδοσης. Μέσω αποτελεσµατικών συστηµάτων ελέγχου ποιότητας και διαχείρισης του κόστους ποιότητας, οι επιχειρήσεις στον κλάδο των τροφίµων και ποτών µπορούν να ενισχύσουν την ανταγωνιστικότητά τους, να εξασφαλίσουν την ευηµερία της παραγωγής τους και να κατακτήσουν την εµπιστοσύνη των καταναλωτών.
Ειδικότερα, η παρούσα διπλωµατική εργασία αποτελείται από δύο µέρη: Το θεωρητικό και το ερευνητικό µέρος. Το θεωρητικό µέρος περιλαµβάνει την εξέταση των βασικών στοιχείων και µεθόδων που καθορίζουν τα Συστήµατά Ελέγχου Ποιότητας και Κόστους Ποιότητας στην πράξη κάθε επιχείρησης. Δίνει έµφαση στην ποιότητα, στην ασφάλεια τροφίµων και στην σωστή διαχείριση κόστους µε σκοπό την βελτίωση της απόδοσης της επιχείρησης. Το ερευνητικό κοµµάτι επικεντρώνεται στην εφαρµογή αυτών των θεωρητικών αρχών σε πραγµατικές επιχειρηµατικές καταστάσεις. Σύµφωνα µε έρευνες και µελέτες που έχουν γίνει,
η συλλογή των δεδοµένων µας δείχνει την σηµαντικότητα εφαρµογής αυτών των συστηµάτων στον τοµέα τροφίµων και ποτών. Το ερωτηµατολόγιο σχεδιάστηκε και προσαρµόστηκε σύµφωνα µε τις ανάγκες της παρούσας εργασίας και αποστάλθηκε ηλεκτρονικά (email) σε 193 επιχείρησης τροφίµων και ποτών, από τις οποίες απάντησαν συνολικά 87 (η ανάλυση των δεδοµένων βασίστηκε στις 87 απαντήσεις των επιχειρήσεων). Πρόκειται για µια ποιοτική έρευνα. Στόχος του ερωτηµατολογίου είναι οι πρακτικές και προκλήσεις που αντιµετωπίζουν οι επιχειρήσεις σχετικά µε την ποιότητα και το κόστος παραγωγής. Μέσω των δοµηµένων ερωτήσεων, οι επιχειρήσεις µπορούν να αναπτύξουν καλύτερες πρακτικές και να βελτιώσουν την απόδοσή τους σε ότι αφορά την εφαρµογή των
συστηµάτων ελέγχου ποιότητας και κόστους παραγωγής. Παράλληλα, ο στόχος είναι να αναδείξει τα οφέλη, τα κίνητρα και τις προκλήσειςς που σχετίζονται µε την χρήση των Συστηµάτων Ελέγχου Ποιότητας (ΣΕΠ) και του Κόστους Ποιότητας (ΚΠ) στον κλάδο των τροφίµων και ποτών.