Welcome
to IHU Open Access Repository
Κοινότητες στο Ιδρυματικό Αποθετήριο
Επιλέξτε μια κοινότητα για να περιηγηθείτε στις συλλογές της.
Πρόσφατες Υποβολές
Study of wireless communication links in the C-band and S-band for V-BAT type UAVs
(ΔΙΠΑΕ, 2026-07-29) Angelopoulou, Maria-Stamatina; Αγγελοπούλου, Μαρία-Σταματίνα; Efstathiou , Dimitrios; Ευσταθίου, Δημήτριος; Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής, Υπολογιστών και Τηλεπικοινωνιών
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become important assets in modern military operations, providing Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (ISR) capabilities while reducing operational risk to personnel. The effectiveness of these systems depends strongly on the reliability and resilience of their communication links, which support both Command and Control (C2) and payload data transmission.
This thesis examines the wireless communication links and network architectures used in tactical UAV systems, with emphasis on S-band and C-band frequencies used for line-of-sight UAV communication. The study analyzes the communication requirements of UAV operations, the propagation characteristics of these frequency bands, and the network architectures that enable reliable connectivity between the UAV and the Ground Control Station. Key communication technologies examined include wireless mesh networks, Mobile Ad Hoc Networks (MANET), and phased-array radio systems, with particular emphasis on
directional beamforming techniques that enhance link reliability and improve resistance to interference.
The V-BAT Vertical Take-Off and Landing (VTOL) UAV is used as a representative case study to illustrate how these communication technologies are implemented in practical UAV communication architectures. Finally, the thesis examines electronic warfare threats affecting UAV communication systems, including jamming, interception, and spoofing, and discusses mechanisms that improve communication resilience in contested electromagnetic environments.
Holistic deep learning approaches on medical signals/images
(ΔΙΠΑΕ, 2026-07-28) Ntampakis, Nikolaos; Diamantaras, Konstantinos; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
This dissertation develops and validates a holistic deep learning framework for the analysis of medical signals and images, structured around three sequentially dependent stages: data quality assurance, deep learning model development, and clinical interpretability. The structure responds to a methodological gap in contemporary medical AI research, in which contributions typically address a single clinical problem, operate on a single data modality, and optimize a single performance metric within a single pipeline stage. The proposed structure aligns with the operational dimensions articulated by the FUTURE-AI international guideline, the requirements of the EU AI Act, and the World Health Organization guidance on AI for health. The contribution is vertical rather than horizontal: the dissertation constructs each pillar to a depth of methodological rigor that existing consensus frameworks identify as necessary but do not themselves construct, and demonstrates the resulting pipeline through six peer-reviewed contributions that converge on clinical domains, mainly dementia and melanoma, each traversed end-to-end from data preparation through modelling to explanation.
Stage A introduces SPINE, a multi-criteria post-generation evaluation methodology for synthetic medical images integrating expert domain assessment, statistical data analysis, and adversarial evaluation. Applied to chest X-ray images synthesized through a conditional GAN, the sequential application of quality criteria produced a cumulative improvement in structural similarity between the synthetic and real distributions, with the framework designed to be modality-agnostic and extensible to other modalities. Stage B comprises four deep learning applications distributed across the clinical domains of dementia and melanoma. For dementia, three complementary contributions approach the condition through distinct sensory channels: an ML classifier trained on longitudinal records predicts future onset in initially healthy individuals with a perfect macro-F1 on the test set, with explainable AI feature attributions consistent with established clinical risk factors; the DEFORMISE framework combines anatomically grounded edge-based MRI slice selection with a confidence-based committee of three architecturally heterogeneous 3D networks, achieving state-of-the-art accuracy on the combined OASIS-1 and OASIS-2 test set, with cross-dataset generalization confirmed on external ADNI patients; and the NeuroXVocal system fuses acoustic features, speech embeddings, and textual representations within a transformer-based three-stream classifier, surpassing all prior published methods on the ADReSSo benchmark, while its RAG-based explainer attained a low misinterpretation risk score under structured clinical evaluation by medical professionals. For melanoma, a DNN classifier coupled with a lesion isolation preprocessing pipeline reached state-of-the-art accuracy and macro-F1 on three-class thickness prediction over the Derm7pt benchmark. Stage C presents Fusion Grad-CAM, a methodology for generating consolidated attention maps for majority voting ensemble classifiers through confidence-weighted fusion restricted to majority-contributing models, validated across two-, three-, and four-model ensembles and directly applicable to the Stage B committee architectures.
The methodological connective tissue, Stage A on the data side and Stage C on the explanation side, is designed to extend onto the Stage B modalities, with the SPINE framework directly transferable to dermoscopic and MRI inputs and Fusion Grad-CAM directly applicable to the DEFORMISE committee. Taken together, the contributions support the central claim of the dissertation: that the lifecycle structure prescribed by horizontal governance frameworks constitutes a technically achievable engineering paradigm when each pillar is vertically instantiated with domain-specific methodological rigor.
ΒΕΛΤΙΩΣΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΩΝ ΑΠΟΓΡΑΦΗΣ
(ΔΙΠΑΕ, 2022) ΜΠΙΜΠΙΚΟΣ, ΧΡΗΣΤΟΣ; Φωλίνας , Δημήτριος; Σχολή Οικονομίας και Διοίκησης, Τμήμα Διοίκησης Εφοδιαστικής Αλυσίδας
Η παρούσα έρευνα μελετά τη διοίκηση logistics στο σύνολό της, καθώς και πιο συγκεκριμένα την διοίκηση logistics όσον αφορά τις διαδικασίας απογραφής, καθώς και τον τρόπο που λειτουργεί η απογραφή και δύναται να διευκολύνει σε μία σειρά εργασιών, όπως είναι η αποθήκευση των προϊόντων, η διαχείριση των αποθεμάτων, η κάλυψη των αναγκών, καθώς και η αποστολή και διανομή των προϊόντων. Προκειμένου να κατανοηθεί η σημασία της απογραφής στην ολοκλήρωση αυτών των διαδικασιών, πραγματοποιήθηκε μία πρωτογενής έρευνα, της οποίας τα αποτελέσματα οδηγούν στην εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με τον καίριο και καταλυτικό ρόλο που έχει η διαδικασία της απογραφής σε αυτή τη σειρά λειτουργιών.
Διαδικασίες Συλλογής
(ΔΙΠΑΕ, 2022-11-22) ΚΑΜΠΟΥΡΗΣ, ΓΙΩΡΓΟΣ; ΙΝΤΖΙΚΙΩΤΗΣ, ΜΑΚΗΣ; Φωλίνας, Δημήτριος; Σχολή Οικονομίας και Διοίκησης, Τμήμα Διοίκησης Εφοδιαστικής Αλυσίδας
Οι αποθήκες δεν θεωρούνται απλά και μόνο ένα κέντρο κόστους, αλλά αποτελούν μια ευρύτερη διαδικασία η οποία προσδίδει αξία στο αποθηκευμένο προϊόν. Η αποθήκη στην εφοδιαστική αλυσίδα διαδραματίζει πληθώρα ρόλων, τους οποίους κάθε επιχείρηση οφείλει να αναγνωρίσει και να πραγματοποιήσει τις εκάστοτε ενέργειες ώστε να λαμβάνει το μέγιστο δυνατό αποτέλεσμα. Σκοπός της εργασίας είναι η κατανόηση και καταγραφή των στάσεων, απόψεων και αντιλήψεων των ατόμων που έχουν πολλά χρόνια εμπειρίας στον τομέα των Logistics και της διαχείρισης αποθήκης επιχειρήσεων. Το δείγμα της έρευνας (n=10) αποτελείται από επαγγελματίες που εργάζονται στον κλάδο των Logistics και έχουν τον επαγγελματικό τίτλο του Διευθυντή Logistics ή Υπεύθυνου Αποθήκης. Οι επιχειρήσεις που έχουν εγκαταστημένα πληροφοριακά συστήματα διαχείρισης αποθήκης αντιμετωπίζουν μια πληθώρα προκλήσεων/θεμάτων, ωστόσο ανάλογα το είδος και το πακέτο του λογισμικού που χρησιμοποιούν μπορούν να αποκομίζουν σημαντικά ανταγωνιστικά οφέλη για όλη την αλυσίδα αξίας τους. Η παγκόσμια υγειονομική κρίση επηρέασε/άλλαξε τον στρατηγικό σχεδιασμό των επιχειρήσεων αναφορικά με την οργάνωση και διαχείρισης της αποθήκης μέσα από την υιοθέτηση νέων ψηφιακών υπηρεσιών καθώς και τον εκσυγχρονισμό των logistics τους. Βάση τα στοιχεία της έρευνας το επίπεδο ψηφιακών και ηλεκτρονικών πληροφοριακών συστημάτων της Ελληνικής αγοράς logistics θεωρείται από χαμηλό μέχρι μέτριο. Προκειμένου οι επιχειρήσεις να διασφαλίσουν τη βιωσιμότητα τους οφείλουν να εκσυγχρονίσουν τις διαδικασίες τους σε όλα τα επιχειρησιακά επίπεδα και να επενδύσουν σε πληροφοριακά συστήματα και ψηφιακά εργαλεία τα οποία προσφέρουν καλύτερη, ταχύτερη και ποιοτικότερη διαχείριση και διάχυση των διάφορων πληροφοριών και δεδομένων, θέτοντας παράλληλα την οργάνωση και διαχείρισης της αποθήκης ως βασική προτεραιότητα για την επιτυχία.
Ο ρόλος των αναπτυξιακών οργανισμών ως παράγοντας στρατηγικής ανάπτυξης στην τοπική οικονομία: η περίπτωση της ΑΝΕΣΕΡ - Αναπτυξιακή Εταιρεία Σερρών
(ΔΙΠΑΕ, 2026-07-27) Πεταλωτής, Κωνσταντίνος; Κωνσταντινίδης, Χρήστος; Σχολή Οικονομίας και Διοίκησης, Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων
Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τον ρόλο των Αναπτυξιακών Οργανισμών Τοπικής Αυτοδιοίκησης ως παραγόντων στρατηγικής ανάπτυξης στην τοπική οικονομία, μέσα από τη μελέτη περίπτωσης της ΑΝΕΣΕΡ: Αναπτυξιακής Εταιρείας Σερρών. Η έρευνα εστιάζει στη διερεύνηση της συμβολής του οργανισμού στην τοπική και περιφερειακή ανάπτυξη, στην ενίσχυση της ανταγωνιστικότητας, στη διαχείριση χρηματοδοτικών προγραμμάτων, καθώς και στις διοικητικές και θεσμικές προκλήσεις που επηρεάζουν τη λειτουργία του. Σε θεωρητικό επίπεδο, η εργασία προσεγγίζει την έννοια της τοπικής και περιφερειακής ανάπτυξης, τον ρόλο της Τοπικής Αυτοδιοίκησης και τη λειτουργία των Αναπτυξιακών Οργανισμών ως ενδιάμεσων θεσμών μεταξύ κράτους, τοπικής κοινωνίας και αγοράς. Παράλληλα, αναλύεται η συμβολή των αναπτυξιακών φορέων στην απορρόφηση ευρωπαϊκών και εθνικών χρηματοδοτήσεων, στην ενίσχυση της επιχειρηματικότητας και στη διαμόρφωση τοπικών στρατηγικών ανάπτυξης. Η έρευνα βασίστηκε σε ποιοτική μεθοδολογική προσέγγιση και ειδικότερα στη μέθοδο της μελέτης περίπτωσης. Για τη συλλογή των πρωτογενών δεδομένων πραγματοποιήθηκαν ημιδομημένες συνεντεύξεις με διοικητικά και επιχειρησιακά στελέχη της ΑΝΕΣΕΡ. Τα δεδομένα αναλύθηκαν με θεματική ανάλυση περιεχομένου, με βάση τα βασικά ερευνητικά ερωτήματα της εργασίας. Τα αποτελέσματα της έρευνας δείχνουν ότι η ΑΝΕΣΕΡ διαδραματίζει ουσιαστικό ρόλο στην ενίσχυση της τοπικής ανάπτυξης της Περιφερειακής Ενότητας Σερρών, κυρίως μέσω της τεχνικής υποστήριξης των ΟΤΑ, της αξιοποίησης χρηματοδοτικών εργαλείων, της ενίσχυσης της τοπικής επιχειρηματικότητας και της προώθησης συνεργασιών σε τοπικό επίπεδο. Παράλληλα, αναδεικνύονται σημαντικές προκλήσεις που σχετίζονται με το σύνθετο θεσμικό πλαίσιο, τις χρηματοδοτικές δυσκολίες και την ανάγκη συνεχούς προσαρμογής στις νέες αναπτυξιακές απαιτήσεις. Συνολικά, η μελέτη καταδεικνύει ότι οι Αναπτυξιακοί Οργανισμοί Τοπικής Αυτοδιοίκησης μπορούν να λειτουργήσουν ως σημαντικοί μοχλοί βιώσιμης τοπικής ανάπτυξης, υπό την προϋπόθεση ύπαρξης θεσμικής σταθερότητας, διοικητικής επάρκειας και στρατηγικού σχεδιασμού.