Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης

Μόνιμο URI για αυτήν την κοινότηταhttps://repository.ihu.gr/handle/11544/48371

Περιηγούμαι

Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης ανά Συγγραφέα "Υφούλης, Χρήστος"

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω
Φιλτράρετε τα αποτελέσματα πληκτρολογώντας τα πρώτα γράμματα
Τώρα δείχνει 1 - 2 από 2
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με Arduino
    (ΔΙΠΑΕ, 2026-06-24) Τσιτάκη, Δήμητρα; Υφούλης, Χρήστος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
    Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την κατασκευή, τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής, βασισμένου στον μικροελεγκτή Arduino. Στόχος της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος χαμηλού κόστους που να είναι ικανό να αναγνωρίζει και να ακολουθεί μια προκαθορισμένη διαδρομή, αξιοποιώντας αισθητήρες γραμμής και βασικές τεχνικές αυτοματισμού. Η διαδικασία υλοποίησης περιλαμβάνει τον σχεδιασμό του υλικού (hardware), όπως η συναρμολόγηση του σκελετού του ρομπότ, η επιλογή και η εγκατάσταση των απαραίτητων αισθητήρων και κινητήρων, καθώς και τη χρήση μικροελεγκτών Arduino για τον έλεγχο του συστήματος. Παράλληλα, δίνεται ιδιαίτερη έμφαση στην ανάπτυξη του λογισμικού (software) μέσω της γλώσσας προγραμματισμού Arduino, με σκοπό την υλοποίηση της ακολουθίας γραμμής και την αντιμετώπιση προκλήσεων, όπως η στροφή σε γωνίες και η αποφυγή εκτροπών. Η εργασία συνδυάζει θεωρητικές γνώσεις και πρακτικές δεξιότητες, με στόχο τη συμβολή στη διεύρυνση της εκπαιδευτικής και τεχνολογικής έρευνας στον τομέα της ρομποτικής.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Ψηφιακός έλεγχος κλίσης ελικοφόρου πλατφόμας
    (ΔΙΠΑΕ, 2025-06-25) Μουστάκας, Αντώνιος; Υφούλης, Χρήστος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
    Στη σημερινή εποχή , τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs), γνωστά και με την ονομασία “Drones” ,εξελίσσονται συνεχώς και άρχισαν πλέον ,να χρησιμοποιούνται ευρέως με μεγάλη επιτυχία, σε πληθώρα εφαρμογών, όπως η χαρτογράφηση, η εναέρια φωτογράφιση, η γεωργία, οι υπηρεσίες ασφαλείας, η περιβαλλοντική παρακολούθηση, η μεταφορά αγαθών , οι στρατιωτικές ανάγκες αμυντικές ή επιθετικές. Η μοναδική τους ικανότητα να προσεγγίζουν απομακρυσμένες ή επικίνδυνες περιοχές, καθώς και η δυνατότητα εξατομίκευσης τους ανάλογα με τις ανάγκες της εφαρμογής για την οποία χρησιμοποιούνται, τα καθιστά ένα πολύ σημαντικό και χρήσιμο εργαλείο, με μεγάλο πεδίο μελέτης και ανάπτυξης. Στα πλαίσια αυτής της διπλωματικής εργασίας, περιγράφεται η υλοποίηση ενός συστήματος ελέγχου μίας ελικοφόρου πλατφόρμας , η οποία μπορεί και περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από μια σταθερή βάση. Αν και οι διατάξεις διπλής έλικας , όπως αυτή που πραγματεύεται η παρούσα εργασία , δε θεωρούνται ευρέως , ως οι πιο σταθερές ή αποδοτικές επιλογές ,για πρακτικές εφαρμογές στις οποίες γίνεται χρήση οχημάτων UAV, η επιλογή της συγκεκριμένης διάταξης , έγινε λόγω της σχετικής μηχανικής και ελεγκτικής απλότητας που προσφέρει ο συγκεκριμένος σχεδιασμός, σε σχέση με ένα ολοκληρωμένο μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα, κάτι το οποίο την καθιστά μία εξαιρετική επιλογή για την κατανόηση της μεθόδου ελέγχου αυτού του τύπου των οχημάτων. Μέσω της ολοκληρωμένης προσέγγισης, από το υλικό έως τον αλγόριθμο ελέγχου, η εργασία επιχειρεί να επιδείξει ότι ακόμη και σε ένα απλουστευμένο πτητικό σύστημα , είναι δυνατόν να επιτευχθούν ικανοποιητικά επίπεδα σταθερότητας, απόκρισης και αξιοπιστίας.