Διπλωματικές Εργασίες

Μόνιμο URI για αυτήν τη συλλογήhttps://repository.ihu.gr/handle/11544/48383

Περιηγούμαι

Πλοήγηση Διπλωματικές Εργασίες ανά Ημερομηνία έκδοσης

Φιλτράρετε τα αποτελέσματα ανά έτος ή μήνα
Τώρα δείχνει 1 - 6 από 6
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Μελέτη, σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος διαχείρισης και εξοικονόμησης ενεργειακών πόρων σε κατοικία με την χρήση μικροελεγκτή 32 bit
    (ΔΙΠΑΕ, 2024-06) Κανταρτζής, Βασίλειος; Γιακουμής, Άγγελος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
    Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά έναν τρόπο εξοικονόμησης ενέργειας μέσα σε ένα σπίτι. Στην αρχή γίνεται αναφορά της ενέργειας που καταναλώνεται από τα νοικοκυριά στην Ευρωπαϊκή Ένωση συμφώνα με την Ευρωπαϊκή Στατιστική Αρχή καθώς και για το ποσοστό εξοικονόμησης με διάφορους τρόπους. Στην συνέχεια γίνεται παρουσίαση του συστήματος εξοικονόμησης ενέργειας και του τρόπου λειτουργίας και ρύθμισης αυτού μέσα από εικόνες για να γίνει πιο εύκολη η κατανόηση της λειτουργίας και της παραμετροποίησης αυτού. Μετά γίνεται ανάλυση της σχεδίασης και κατασκευής του κάθε μέρους του συστήματος δίνοντας έμφαση στα κυριότερα σημεία του κάθε μέρους του συστήματος. Παρουσιάζονται οι επεξεργαστές, οι αισθητήρες, ο πομποδέκτης και όλα τα υπόλοιπα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν για την υλοποίηση του συστήματος. Παρακάτω γίνεται αναφορά στο πρόγραμμα που χρησιμοποιήθηκε για τον 3D σχεδιασμό και την εκτύπωση των κουτιών που χρησιμοποιήθηκαν στην κατασκευή του συστήματος. Στην συνέχεια έγινε αναλυτική παρουσίαση του λογισμικού των μικροελεγκτών που χρησιμοποιήθηκαν. Στο τέλος καταγράφηκαν τα συμπεράσματα καθώς και οι βελτιώσεις που είναι δυνατόν να γίνουν στο μέλλον.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Αναγνώριση δεξιοτήτων σε κείµενα προσφοράς θέσεων εργασίας και αντιστοίχιση σε γνωστές ταξινοµίες µε χρήση βαθιάς µάθησης
    (ΔΙΠΑΕ, 2024-06-29) Καζλάρης, Ιωάννης; Φυλαχτός, Χρήστος; Διαμαντάρας, Κωνσταντίνος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
    Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία επικεντρώνεται στον εντοπισμό και την εξαγωγή οντοτήτων που σχετίζονται µε δεξιότητες από αγγελίες εργασίας, και στην αντιστοίχιση αυτών των οντοτήτων σε ταξινομίες χρησιμοποιώντας προηγμένες τεχνικές βαθιάς μάθησης. Τα αρχικά κεφάλαια της εργασίας αναλύουν την εξέλιξη των νευρωνικών δικτύων, από τα απλά Perceptron μέχρι τα σύγχρονα νευρωνικά δίκτυα τύπου Transformers, και προσφέρουν µία βιβλιογραφική ανασκόπηση στην αναγνώριση οντοτήτων και σημασιολογικής ομοιότητας στο πεδίο της Φυσικής Επεξεργασίας Γλώσσας, εξετάζοντας διάφορες μεθοδολογίες και τεχνολογίες. Στην ενότητα μεθοδολογίας, περιγράφεται αναλυτικά ο τρόπος µε τον οποίο διενεργήθηκε η έρευνα, από τον εντοπισμό και καθαρισμό των δεδομένων έως τη χρήση εργαλείων και βιβλιοθηκών για την επεξεργασία και ανάλυση τους. Επίσης, αναφέρονται οι στατιστικές μετρήσεις και η παραγωγή σχεδιαγραμμάτων για την κατανόηση και παρουσίαση των αποτελεσμάτων, προσδίδοντας σημασία στην πρακτική εφαρμογή των ευρημάτων στον τομέα των ανθρώπινων πόρων και της διαχείρισης εργασίας.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Μελέτη και εκτίμηση ποσότητας σωματιδίων σε σωλήνα με χρήση χρωματικού αισθητήρα
    (ΔΙΠΑΕ, 2024-10) Σαββαΐδης, Αναστάσιος; Τσιακμάκης, Κυριάκος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
    Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στη μελέτη και εκτίμηση της ποσότητας σωματιδίων σε σωλήνα, με τη χρήση ενός χρωματικού αισθητήρα. Ο αισθητήρας AS7261 χρησιμοποιείται για τη μη επεμβατική μέτρηση των χαρακτηριστικών των σωματιδίων, όπως το χρώμα, με σκοπό την εκτίμηση της ποσότητάς τους. Αναπτύχθηκε ειδικός κώδικας σε C++ με χρήση i2c για την επικοινωνία του υπολογιστή με τον αισθητήρα και ένας server για την αποστολή, αποθήκευση και προβολή των δεδομένων. Η ανάλυση των δεδομένων βασίζεται στην απόκριση του αισθητήρα στα φασματικά χαρακτηριστικά των σωματιδίων, με εφαρμογές στη βιομηχανία και στην επιστημονική έρευνα. Το σύστημα που αναπτύσσεται επιδιώκει να προσφέρει μια γρήγορη, και οικονομικά αποδοτική λύση για τη μέτρηση σωματιδίων, μειώνοντας τα σφάλματα και βελτιώνοντας τη διαχείριση των πόρων με χρήση κώδικα.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Σχεδίαση και ανάπτυξη ευφυούς πράκτορα για τον έλεγχο οχήματος εξερεύνησης
    (ΔΙΠΑΕ, 2025-02) Μπαζάκος, Κωνσταντίνος; Κασδερίδης, Ευστάθιος; Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
    Η παρούσα διπλωματική εργασία εκπονήθηκε στο πλαίσιο του Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών στις Ευφυείς Τεχνολογίες Διαδικτύου του Διεθνούς Πανεπιστημίου της Ελλάδος. Πραγματεύεται τη δημιουργία ενός ευφυούς πράκτορα ο οποίος ελέγχει ένα διαπλανητικό όχημα εξερεύνησης (Rover) με σαφή αποστολή να περισυλλέξει ένα σύνολο από διαφόρων τύπων πόρων που βρίσκονται σε έναν δισδιάστατο χώρο. Παράλληλα πρέπει να αντιμετωπίσει μια σειρά από προκλήσεις, όπως τις πολλαπλές υψομετρικές διαφορές του εδάφους, οι οποίες επιδρούν αναλόγως στην κατανάλωση της ενέργειας του, την περιορισμένη ακτίνα ανίχνευσης στο χώρο καθώς και την ταυτόχρονη αποφυγή καταιγίδων οι οποίες κινούνται με τυχαίο τρόπο στον ίδιο χώρο, και έχουν επίσης σημαντική επίδραση στην κατανάλωση ενέργειας του οχήματος. Αναπτύχθηκαν ποικίλες στρατηγικές πλοήγησης στον χώρο με στόχο πάντα την επιλογή βέλτιστων διαδρομών κατά την εκτέλεση της αποστολής του οχήματος, δηλαδή τη συλλογή των πόρων, ώστε να επιτευχθεί με επιτυχία η εκάστοτε αποστολή. Όλα τα πειράματα διεξήχθησαν μέσω μοντελοποίησης – προσομοίωσης έχοντας υπόψη πάντα τη θεμελιώδη αρχή του ceteris paribus, δηλαδή την εκτέλεση πειραμάτων διατηρώντας τις τιμές των διάφορων μεταβλητών της προσομοίωσης ίδιες. Κατά την εκτέλεση των προσομοιώσεων, έγινε πλήρης καταγραφή της απόδοσης του πράκτορα, των αποφάσεων που έλαβε, και ακολούθησε στατιστική ανάλυση σε διάφορες μετρικές σχετικές με τη διαχείριση της ενέργειας και το άθροισμα των ανταμοιβών.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Δημιουργία εκπαιδευτικού ρομποτικού οχήματος έρευνας
    (ΔΙΠΑΕ, 2025-02-06) Λιόκαυτου, Παρασκευή; Κασδερίδης, Στάθης; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
    Η διπλωματική θα σχεδιάσει και θα υλοποιήσει ένα μοντέλο ρομποτικού οχήματος έρευνας, σε εσωτερικό χώρο, κατάλληλο για διδασκαλία στην τάξη. Το σύστημα θα φέρει σειρά αισθητήρων για την ασφαλή πλοήγηση και την αποφυγή συγκρούσεων με εμπόδια. Μια κάμερα θα επιτρέπει την αναγνώριση αντικειμένων-στόχων και την καταμέτρησή τους. Για τον σκοπό αυτό θα αναπτυχθεί ένα μοντέλο Μηχανικής Μάθησης. Το ρομπότ θα έχει δύο τρόπους λειτουργίας: τον αυτόνομο και με καθοδήγηση από τον χρήστη. Δύο προγράμματα ελέγχου θα κατασκευαστούν. Το πρώτο (ελεγκτής) θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο του υλικού του ρομπότ και την επικοινωνία με το δεύτερο πρόγραμμα. Θα εκτελεί τις εντολές κίνησης που θα λαμβάνει και θα διαβάζει τις τιμές των αισθητήρων σε τακτικά χρονικά διαστήματα. Το δεύτερο πρόγραμμα (λήπτης αποφάσεων) θα χρησιμοποιεί τις τιμές των αισθητήρων για να αντιλαμβάνεται την κατάσταση του κόσμου και θα λαμβάνει αποφάσεις σχετικά με ποιο μέρος του κόσμου θα πρέπει να εξερευνηθεί σε επόμενο χρόνο. Αντικείμενα ενδιαφέροντος θα καταμετρούνται και θα αναφέρονται στον χρήστη. Το δεύτερο πρόγραμμα θα υποστηρίζει δύο τρόπους λειτουργιάς του συστήματος: είτε τελείως αυτόνομα είτε με εντολές του χρήστη. Το δεύτερο πρόγραμμα θα έχει ένα GUI για να παρουσιάζει τις πληροφορίες ενδιαφέροντος και να δέχεται εντολές χρήστη σε πραγματικό χρόνο.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Μελέτη και ανάπτυξη συστήματος συμπαραγωγής θερμότητας και ηλεκτρισμού για οικιακή χρήση
    (ΔΙΠΑΕ, 2025-07-01) Σφενδώνης, Κωνσταντίνος; Κιοσκερίδης, Ιορδάνης; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
    Στο πλαίσιο της αναζήτησης βιώσιμων μορφών ενέργειας, η έμφαση στην παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας από ανανεώσιμες πηγές έχει αποκτήσει ιδιαίτερη σημασία για την αντιμετώπιση της παγκόσμιας κλιματικής αλλαγής. Μεταξύ των διαφόρων τεχνολογιών που συμβάλλουν σε αυτή την προσπάθεια, τα συστήματα συμπαραγωγής θερμότητας και ηλεκτρισμού (Micro combined heat and power ή Micro-CHP) αποτελούν κάποιες από τις πολλά υποσχόμενες προοπτικές για αποκεντρωμένη και αποδοτική παραγωγή ενέργειας. Ως εκ τούτου, η παρούσα διπλωματική εργασία εμβαθύνει στην πρακτική εφαρμογή ενός τετρακύλινδρου κινητήρα Stirling σε συνδυασμό με μια γεννήτρια για τον φωτισμό μιας λάμπας και την τροφοδοσία ενός μετατροπέα DC-DC για τη φόρτιση ηλεκτρονικών συσκευών τύπου κινητού τηλεφώνου. Ειδικότερα, στόχος της παρούσας μελέτης είναι η διερεύνηση της σκοπιμότητας, της αποδοτικότητας και των πλεονεκτημάτων της χρήσης ενός κινητήρα Stirling σε ένα σύστημα συμπαραγωγής θερμικής/ηλεκτρικής ενέργειας σε μικρή κλίμακα, αλλά και η αξιολόγηση της ικανότητας ενός συστήματος Micro-CHP με κινητήρα Stirling προκειμένου να παράγει ηλεκτρική και θερμική ενέργεια από ανανεώσιμες πηγές για πρακτικές εφαρμογές. Κατανοεί κανείς, επομένως, ότι η εν λόγω μελέτη αποσκοπεί στην επίδειξη της βιωσιμότητας αυτής της τεχνολογίας για την τροφοδοσία οικιακών συσκευών -που στην παρούσα περίπτωση αντιπροσωπεύεται από μια λάμπα- αλλά και στην παροχή μιας εύχρηστης πηγής για τη φόρτιση ηλεκτρονικών συσκευών, όπως τα κινητά τηλέφωνα ή άλλες οικιακές μικροσυσκευές, με την ενσωμάτωση ενός κινητήρα Stirling με μια γεννήτρια και έναν μετατροπέα DC-DC. Επιπλέον, η παρούσα μελέτη επιχειρεί να προστεθεί στον αυξανόμενο όγκο γνώσεων σχετικά με τα συστήματα Micro-CHP εστιάζοντας στην απόδοση του κινητήρα Stirling σε σενάρια παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας μικρής κλίμακας. Επομένως, επισημαίνονται λεπτομερώς οι τεχνικές πτυχές, οι προκλήσεις και οι ευκαιρίες που σχετίζονται με την εφαρμογή κινητήρων Stirling, σε διατάξεις ανανεώσιμων πηγών ενέργειας μέσω πρακτικών πειραμάτων και αναλύσεων.