Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης
Μόνιμο URI για αυτήν την κοινότηταhttps://repository.ihu.gr/handle/11544/48371
Περιηγούμαι
Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης ανά Τίτλο
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω
Τώρα δείχνει 1 - 10 από 10
- Αποτελέσματα ανά σελίδα
- Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο ΕΚΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΗ ΜΕΣΩ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ PLC ΕΝΟΣ ΚΑΔΟΦΟΡΟΥ ΕΚΣΚΑΦΕΑ ΤΥΠΟΥ KRUPP 1263(ΔΙΠΑΕ, 2026-06-25) ΜΟΥΤΑΚΗΣ, ΦΩΤΙΟΣ; ΤΣΑΓΚΑΡΗΣ, ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΗ παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον εκσυγχρονισμό του ηλεκτρολογικού εξοπλισμού με την χρήση νέων διακοπτών στην χαμηλή τάση και PLC για την υλοποίηση του αυτοματισμού, ενός ηλεκτροκίνητου καδοφόρου εκσκαφέα σ΄ ένα επιφανειακό Ορυχείο λιγνίτη. Έχει σαν κύριο στόχο την βελτίωση των παραγωγικών οικονομικών δεδομένων, μέσω της βελτίωσης της αξιοπιστίας και της διαθεσιμότητας του και επίσης στοχεύει στην αύξηση του επιπέδου λειτουργικής ασφαλείας, για το προσωπικό που το λειτουργεί και το συντηρεί. Βασική προϋπόθεση βεβαίως του εν΄ λόγω εγχειρήματος είναι τα μηχανολογικά μέρη του εκσκαφέα να έχουν σημαντικό υπόλοιπο χρονικό όριο επιχειρησιακής ζωής. Με την αναβάθμιση αυτή μπορεί να επιτευχθεί επέκταση του χρόνου επιχειρησιακής ζωής κατά 15 με 20 χρόνια. Η ανάγκη για εκσυγχρονισμό υφίσταται, καθώς σύμφωνα με τα ευρωπαϊκά πρότυπα τα μηχανήματα αυτά, στην τρέχουσα κατάσταση τους, θα έπρεπε να βρίσκονται εκτός λειτουργίας. Επιπρόσθετα η πιθανή ένταξη ενός αντίστοιχης δυναμικότητας, καινούργιου εκσκαφέα θα απαιτούσε επένδυση της τάξεως 25.000.000 – 30.000.000 €. Σύμφωνα με την διεθνή πρακτική τα μηχανήματα των ορυχείων, παρ’ όλη την ισχυρή καταπόνηση την οποία υφίστανται σε 24ωρή βάση, η διάρκεια λειτουργίας τους συνήθως ξεπερνάει τα 40 χρόνια πλήρους αποδοτικής ζωής. Βασική προϋπόθεση γι’ αυτό είναι η τήρηση κανόνων συστηματικής Η-Μ συντήρησης και η ανανέωση του ηλεκτρολογικού εξοπλισμού κάθε 20 χρόνια περίπου.Τεκμήριο Ενσωμάτωση ρομποτικής στη διδασκαλία των μαθηματικών: διδακτικές προσεγγίσεις και μαθησιακά αποτελέσματα(ΔΙΠΑΕ, 2025-06-25) Δήμζα, Δέσποινα; Τσαγκάρης, Απόστολος; Χατζηκύρκου, Μαρία; Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΣτην εκπαιδευτική πραγματικότητα της σύγχρονης εποχής, που η τεχνολογική πρόοδος ασκεί αδιαμφισβήτητη επιρροή, έχοντας εισβάλλει ουσιαστικά σε κάθε πτυχή της ανθρώπινης δραστηριότητας, αποτελεί για τους εκπαιδευτικούς μεγάλη πρόκληση η διαδραστικότητα και η ελκυστικότητα στη διδασκαλία των μαθηματικών, όπως και των υπόλοιπων μαθημάτων. Προς την κατεύθυνση αυτή κινείται η εκπαιδευτική ρομποτική, μέρος σημαντικό της προσέγγισης STEAM (Επιστήμη, Τεχνολογία, Μηχανική, Τέχνες και Μαθηματικά), η οποία έρχεται να προσφέρει στους μαθητές της εποχής μας την ευκαιρία να συνδέσουν τη θεωρία με την πράξη, με το Arduino να αναδεικνύεται ισχυρό εργαλείο προκειμένου να επιτευχθεί η σύνδεση αυτή. Σύμφωνα με διάφορες έρευνες, αναμένουμε το εργαλείο αυτό να φέρει επανάσταση στη σύγχρονη διδακτική των μαθηματικών κατευθύνοντας τους μαθητές προς την κατανόηση σύνθετων μαθηματικών εννοιών εμπλέκοντάς τους ταυτόχρονα σε βιωματικές δραστηριότητες, προσφέροντάς τους την ευκαιρία να εφαρμόσουν έννοιες όπως οι αριθμητικές πρόοδοι και η γεωμετρία, αποκτώντας πρακτικά βαθύτερη κατανόηση των μαθηματικών εννοιών, καθώς βλέπουν τη σύνδεσή τους με την πραγματική ζωή. Παράλληλα, ενισχύει δεξιότητες απαραίτητες στο σύγχρονο άνθρωπο, όπως η επίλυση προβλημάτων, η κριτική σκέψη και η δημιουργικότητα, ενώ μέσα από την ανάπτυξη προγραμματιστικών δεξιοτήτων, φαίνεται να κατανοούν πληρέστερα τη δομή και τη λογική των μαθηματικών, ενώ ταυτόχρονα εξασκούνται πρακτικά στη χρήση της τεχνολογίας, ενισχύοντας τη συμμετοχή τους στη μάθηση, η οποία ταυτόχρονα καθίσταται ουσιώδης και διασκεδαστική. Έτσι, το Arduino δεν αποτελεί απλά ένα σύγχρονο τεχνολογικό εργαλείο αλλά συγχρόνως είναι η γέφυρα που συνδέει τα μαθηματικά με τον πραγματικό κόσμο, προσφέροντας στους μαθητές μας την ευκαιρία να κατανοήσουν τη χρησιμότητα των μαθηματικών στην καθημερινή τους ζωή και να αναπτύξουν δεξιότητες χρήσιμες και απαραίτητες για το μέλλον τους. Είναι γεγονός όμως ότι αν και η χρήση του Arduinο και γενικότερα της εκπαιδευτικής ρομποτικής ήδη έχει αρχίσει να ενσωματώνεται στην εκπαίδευση, προκλήσεις όπως η έλλειψη κατάρτισης των εκπαιδευτικών και η περιορισμένη πρόσβαση σε τεχνολογικούς πόρους, ειδικά σε οικονομικά ασθενέστερες περιοχές, είναι υπαρκτές. Ωστόσο, οι πρώτες έρευνες καταδεικνύουν το θετικό αντίκτυπο της ενσωμάτωσης των εργαλείων της ρομποτικής στη διδασκαλία των μαθηματικών, τόσο όσον αφορά τη μάθηση όσο και τη στάση των μαθητών απέναντι στο STEAM. Με την παρούσα εργασία, στοχεύουμε να εξετάσουμε τη συμβολή της χρήσης του Arduino στη διδασκαλία των Μαθηματικών, εστιάζοντας στη βελτίωση της κατανόησης εννοιών, στην ενίσχυση της μαθηματικής εμπειρίας και στη δημιουργία κινήτρων που θα ωθούν τους μαθητές μας στην ενασχόληση με τις θετικές επιστήμες. Συγκεκριμένα, οι μαθητές καλούνται να συμμετάσχουν σε τέσσερεις δραστηριότητες, που συνδυάζουν τη θεωρητική κατανόηση των Μαθηματικών εννοιών με την πρακτική εφαρμογή τους μέσω του Arduino. Στόχος μας είναι να συνδεθεί η θεωρία με την πράξη. Ενισχύοντας την κατανόηση και τη συμμετοχή. Μετά την ολοκλήρωση, οι μαθητές θα αξιολογήσουν το βαθμό που η χρήση του Arduino συνέβαλε στη βελτίωση της μαθησιακής διαδικασίας.Τεκμήριο Η ρομποτική ως εργαλείο συμπεριληπτικής εκπαίδευσης : προσαρμογές για μαθητές με ειδικές εκπαιδευτικές ανάγκες(ΔΙΠΑΕ, 2025-10-14) Κερεφιάδου, Δωροθέα; Τζιώνας, Παναγιώτης; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΗ παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τη χρήση της εκπαιδευτικής ρομποτικής ως εργαλείου συμπεριληπτικής εκπαίδευσης, με έμφαση στους μαθητές με Ειδικές Εκπαιδευτικές Ανάγκες (ΕΕΑ). Καθώς οι παραδοσιακές διδακτικές μέθοδοι συχνά δεν ανταποκρίνονται στις ανάγκες μαθητών με Διαταραχή Ελλειμματικής Προσοχής και Υπερκινητικότητας (ΔΕΠΥ), δυσλεξία, αυτισμό και άλλες μαθησιακές δυσκολίες, η εκπαιδευτική ρομποτική αναδεικνύεται ως μια καινοτόμος και δυναμική προσέγγιση που μπορεί να βελτιώσει τη μαθησιακή διαδικασία και την αφοσίωση των μαθητών. Η έρευνα εστιάζει σε τρεις κύριους άξονες: (α) την επίδραση της ρομποτικής στη συγκέντρωση και συμμετοχή μαθητών με ΔΕΠΥ, (β) τις απαραίτητες προσαρμογές για τη βέλτιστη χρήση ρομπότ σε μαθητές με δυσλεξία και άλλες μαθησιακές δυσκολίες, και (γ) τις απόψεις εκπαιδευτικών για την εφαρμογή της ρομποτικής στην ειδική αγωγή. Μέσω μιας πιλοτικής μελέτης, αξιολογείται η αποτελεσματικότητα συγκεκριμένων εργαλείων και διδακτικών μεθόδων, προτείνοντας προσαρμογές που διευκολύνουν τη χρήση της ρομποτικής από μαθητές με διαφορετικές ανάγκες. Τα ευρήματα της μελέτης αναδεικνύουν τη θετική συμβολή της εκπαιδευτικής ρομποτικής στη μαθησιακή διαδικασία των μαθητών με ΕΕΑ, ενισχύοντας τη συμμετοχή τους και προάγοντας μια περισσότερο εξατομικευμένη και διαδραστική εκπαίδευση. Τέλος, διατυπώνονται προτάσεις για τη βελτίωση της χρήσης της ρομποτικής στην ειδική αγωγή, συμβάλλοντας στη δημιουργία ενός πιο συμπεριληπτικού και προσβάσιμου μαθησιακού περιβάλλοντος.Τεκμήριο Θερμογραφία υπέρυθρης ακτινοβολίας. Θεωρητική προσέγγιση και πρακτικές εφαρμογές σε ηλεκτρομηχανολογικό εξοπλισμό και κατασκευές.(ΔΙΠΑΕ, 2025-06-25) Τσίαλας, Γεώργιος; Στεργιόπουλος, Φώτης; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΗ παρούσα εργασία μελετά τη Θερμογραφία υπέρυθρης ακτινοβολίας. Θεωρητική προσέγγιση και πρακτικές εφαρμογές σε ηλεκτρομηχανολογικό εξοπλισμό και κατασκευές.Τεκμήριο Κατασκευή και προγραμματισμός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής με Arduino(ΔΙΠΑΕ, 2026-06-24) Τσιτάκη, Δήμητρα; Υφούλης, Χρήστος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΗ παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την κατασκευή, τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός κινητού ρομπότ ακολουθίας γραμμής, βασισμένου στον μικροελεγκτή Arduino. Στόχος της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος χαμηλού κόστους που να είναι ικανό να αναγνωρίζει και να ακολουθεί μια προκαθορισμένη διαδρομή, αξιοποιώντας αισθητήρες γραμμής και βασικές τεχνικές αυτοματισμού. Η διαδικασία υλοποίησης περιλαμβάνει τον σχεδιασμό του υλικού (hardware), όπως η συναρμολόγηση του σκελετού του ρομπότ, η επιλογή και η εγκατάσταση των απαραίτητων αισθητήρων και κινητήρων, καθώς και τη χρήση μικροελεγκτών Arduino για τον έλεγχο του συστήματος. Παράλληλα, δίνεται ιδιαίτερη έμφαση στην ανάπτυξη του λογισμικού (software) μέσω της γλώσσας προγραμματισμού Arduino, με σκοπό την υλοποίηση της ακολουθίας γραμμής και την αντιμετώπιση προκλήσεων, όπως η στροφή σε γωνίες και η αποφυγή εκτροπών. Η εργασία συνδυάζει θεωρητικές γνώσεις και πρακτικές δεξιότητες, με στόχο τη συμβολή στη διεύρυνση της εκπαιδευτικής και τεχνολογικής έρευνας στον τομέα της ρομποτικής.Τεκμήριο Μελέτη και Προσομοίωση ηλεκτρονικού μετατροπέα DC-DC ανύψωσης τάσης με συζευγμένα πηνία(ΔΙΠΑΕ, 2025-06-25) Γκιζάς, Γεώργιος; Στεργιόπουλος, Φώτης; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΣτην παρούσα εργασία γίνεται μια Μελέτη και Προσομοίωση ηλεκτρονικού μετατροπέα DC-DC ανύψωσης τάσης με συζευγμένα πηνίαΤεκμήριο Μελέτη, Σχεδιασμός, Προσομοίωση και κατεργασία καλουπιού διέλασης.(ΔΙΠΑΕ, 2025-10-13) Κάμτσης, Αθανάσιος; Ταπόγλου, Αθανάσιος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΣτην παρακάτω εργασία θα προσπαθήσουμε να μελετήσουμε 3 διαφορετικές περιπτώσεις προφίλ αλουμινίου για διέλαση. Αρχικά θα σχεδιάσουμε το προφίλ που πρόκειται να γίνει η διέλαση και θα κάνουμε μικρές παρεμβάσεις που είναι απαραίτητες για τα συγκεκριμένα προφίλ για την καλύτερη παραγωγική απόδοση. Στην συνέχεια θα μελετήσουμε και θα σχεδιάσουμε το καλούπι της διέλασης, το οποίο είναι το πιο σημαντικό κομμάτι της διαδικασίας και αποτελεί πολλές φορές το πιο χρονοβόρο, διότι υπάρχει επικοινωνία με τους πελάτες, διάφορες αλλαγές που θα προκύψουν καθώς και ακυρώσεις της τελευταίας στιγμής. Επόμενο κομμάτι της μελέτης είναι η προσομοίωση η οποία συνδέει στην ουσία το κομμάτι της μελέτης με το κομμάτι της κατεργασίας. Θα δημιουργήσουμε το μοντέλο το οποίο θα εισάγουμε σε ένα λογισμικό simulation το οποίο θα μας δώσει κάποια αποτελέσματα για την μελέτη που πραγματοποιήσαμε. Έχοντας τα αποτελέσματα αυτά θα πραγματοποιήσουμε τυχόν αλλαγές που θα βελτιώσουν την διαδικασία της διέλασης. Στην συνέχεια θα δείξουμε το κομμάτι της κατεργασίας, πως δηλαδή θα κατεργαστούμε το κομμάτι σε αυτές τις 3 διαφορετικές περιπτώσεις, που λίγο πολύ είναι παρόμοιες. Το τελικό στάδιο είναι αυτό της πραγματικής κατεργασίας του καλουπιού που πραγματοποιείται στα μηχανουργεία το οποίο δεν θα αναλύσουμε εις βάθος, αλλά από το λογισμικό στο οποίο πραγματοποιούμε τις κατεργασίες. Σκοπός της εργασίας είναι να αναδειχθεί πως ένα λογισμικό προσομοίωσης έχει την δυνατότητα να εξοικονομήσει χρόνο και χρήματα σε μια παραγωγική διαδικασία και πως η χρησιμοποίηση της είναι αναγκαία, με αποτέλεσμα την γρηγορότερη και ποιοτικότερη παράδοση παραγγελιών αλλά και την ροή της παραγωγικής διαδικασίας.Τεκμήριο Σύστημα Ευφυούς Γεωργίας (Κλειστού Βρόχου)(ΔΙΠΑΕ, 2026-06-26) ΠΕΤΚΟΥ, ΕΥΑΓΓΕΛΙΑ; ΚΑΤΡΑΝΑΣ, ΓΕΩΡΓΙΟΣ; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΣκοπός αυτής της διπλωματικής είναι ο σχεδιασμός ενός αυτόματου θερμοκηπίου. Θα λαμβάνουμε δεδομένα μέσω διαφόρων αισθητήρων που θα εγκαταστήσετε σε μια μακέτα θερμοκηπίου για να παρατηρήσουμε τις λειτουργίες του. Για την αναπαράσταση τον γραφικών θα χρησιμοποιήσουμε την πλατφόρμα του labview και θα έχουμε το λογισμικό του arduino και πιο συγκεκριμένα την πλακέτα arduino mega διότι μας παρέχει μια πληθώρα από αναλογικές αλλά και ψηφιακές θύρες, οπότε χρησιμοποιώντας τον συγκεκριμένο ελεγκτή είναι πιο εύκολη η λήψη δεδομένων από τους αισθητήρες και άμεσή μεταφορά τον δεδομένων ώστε να γίνεται αυτόματος χειρισμός για παράδειγμα του ποτίσματος και της θερμοκρασίας του θερμοκηπίου όταν το απαιτούν οι συνθήκες. Τα δεδομένα που θα αλλάξουμε θα μας βοηθήσουν να έχουμε μια ολοκληρωμένη εικόνα για τις ανάγκες του θερμοκηπίου μας ώστε να μπορέσουμε να τα εφαρμόσουμε σε θερμοκήπιο μεγαλύτερης κλίμακας και μεγαλύτερων απαιτήσεων.Τεκμήριο ΣΧΕΔΙΑΣΜΌΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΌΙΚΌΝΌΜΙΚΗ ΑΞΙΌΛΌΓΗΣΗ ΦΏΤΌΒΌΛΤΑΙΚΌΥ ΣΤΑΘΜΌΥ ΙΣΧΙΌΣ 1 MW(ΔΙΠΑΕ, 2026-07-02) ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΙΔΗΣ, ΝΙΚΟΛΑΟΣ; ΤΣΑΓΚΑΡΗΣ, ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ; Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΠερίληψη Ηαξιοποίηση της ηλιακής ενέργειας μέσω φωτοβολταϊκών συστημάτων αποτελεί μία απότις σημαντικότερες τεχνολογικές λύσεις για την επίτευξη των στόχων της βιώσιμης ανάπτυξης και της ενεργειακής μετάβασης. Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τον σχεδιασμό και την τεχνοοικονομική αξιολόγηση ενός φωτοβολταϊκού σταθμού εγκατεστημένης ισχύος 999 kWp, με στόχο τη διερεύνηση της τεχνικής, οικονομικής και περιβαλλοντικής βιωσιμότητας της επένδυσης. Αρχικά παρουσιάζεται το θεωρητικό υπόβαθρο της φωτοβολταϊκής τεχνολογίας, αναλύονται οι βασικές κατηγορίες φωτοβολταϊκών κυψελών, τα συστήματα μετατροπής ενέργειας και το ισχύον νομοθετικό πλαίσιο που διέπει την ανάπτυξη φωτοβολταϊκών εγκαταστάσεων στην Ελλάδα. Στη συνέχεια πραγματοποιείται ανάλυση της περιοχής εγκατάστασης και αξιολόγηση του διαθέσιμου ηλιακού δυναμικού με τη χρήση εξειδικευμένων εργαλείων, όπως τα PVGIS, NASA POWER και SolarGIS. Με βάση ταδεδομένα αυτά πραγματοποιείται ο τεχνικός σχεδιασμός του σταθμού, η επιλογή του κατάλληλου εξοπλισμού και ο υπολογισμός της αναμενόμενης ενεργειακής παραγωγής. Τα αποτελέσματα της μελέτης δείχνουν ότι ο φωτοβολταϊκός σταθμός μπορεί να παράγει περίπου 1.548 MWh ηλεκτρικής ενέργειας ετησίως, επιτυγχάνοντας υψηλό συντελεστή απόδοσης και περιορισμένες ενεργειακές απώλειες. Παράλληλα, η οικονομική ανάλυση καταδεικνύει ότι η επένδυση παρουσιάζει θετική καθαρή παρούσα αξία, ικανοποιητικό εσωτερικό βαθμό απόδοσης και χρόνο αποπληρωμής μικρότερο των δέκα ετών. Επιπλέον, η περιβαλλοντική αξιολόγηση αναδεικνύει τη σημαντική συμβολή του έργου στη μείωση των εκπομπών διοξειδίου του άνθρακα, καθώς εκτιμάται ότι αποτρέπεται η έκλυση περίπου 852 τόνων CO₂ ετησίως. Συμπερασματικά, η εγκατάσταση φωτοβολταϊκού σταθμού ισχύος 999 kWp αποτελεί μία τεχνικά εφικτή, οικονομικά βιώσιμη και περιβαλλοντικά ωφέλιμη επένδυση, η οποία μπορεί να συμβάλει ουσιαστικά στην προώθηση των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας και στην επίτευξη των στόχων της πράσινης ενεργειακής μετάβασης. Λέξεις-κλειδιά: φωτοβολταϊκός σταθμός, ηλιακή ενέργεια, τεχνοοικονομική αξιολόγηση, ανανεώσιμες πηγές ενέργειας, ενεργειακή παραγωγήΤεκμήριο Ψηφιακός έλεγχος κλίσης ελικοφόρου πλατφόμας(ΔΙΠΑΕ, 2025-06-25) Μουστάκας, Αντώνιος; Υφούλης, Χρήστος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςΣτη σημερινή εποχή , τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs), γνωστά και με την ονομασία “Drones” ,εξελίσσονται συνεχώς και άρχισαν πλέον ,να χρησιμοποιούνται ευρέως με μεγάλη επιτυχία, σε πληθώρα εφαρμογών, όπως η χαρτογράφηση, η εναέρια φωτογράφιση, η γεωργία, οι υπηρεσίες ασφαλείας, η περιβαλλοντική παρακολούθηση, η μεταφορά αγαθών , οι στρατιωτικές ανάγκες αμυντικές ή επιθετικές. Η μοναδική τους ικανότητα να προσεγγίζουν απομακρυσμένες ή επικίνδυνες περιοχές, καθώς και η δυνατότητα εξατομίκευσης τους ανάλογα με τις ανάγκες της εφαρμογής για την οποία χρησιμοποιούνται, τα καθιστά ένα πολύ σημαντικό και χρήσιμο εργαλείο, με μεγάλο πεδίο μελέτης και ανάπτυξης. Στα πλαίσια αυτής της διπλωματικής εργασίας, περιγράφεται η υλοποίηση ενός συστήματος ελέγχου μίας ελικοφόρου πλατφόρμας , η οποία μπορεί και περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από μια σταθερή βάση. Αν και οι διατάξεις διπλής έλικας , όπως αυτή που πραγματεύεται η παρούσα εργασία , δε θεωρούνται ευρέως , ως οι πιο σταθερές ή αποδοτικές επιλογές ,για πρακτικές εφαρμογές στις οποίες γίνεται χρήση οχημάτων UAV, η επιλογή της συγκεκριμένης διάταξης , έγινε λόγω της σχετικής μηχανικής και ελεγκτικής απλότητας που προσφέρει ο συγκεκριμένος σχεδιασμός, σε σχέση με ένα ολοκληρωμένο μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα, κάτι το οποίο την καθιστά μία εξαιρετική επιλογή για την κατανόηση της μεθόδου ελέγχου αυτού του τύπου των οχημάτων. Μέσω της ολοκληρωμένης προσέγγισης, από το υλικό έως τον αλγόριθμο ελέγχου, η εργασία επιχειρεί να επιδείξει ότι ακόμη και σε ένα απλουστευμένο πτητικό σύστημα , είναι δυνατόν να επιτευχθούν ικανοποιητικά επίπεδα σταθερότητας, απόκρισης και αξιοπιστίας.