Πτυχιακές Εργασίες
Μόνιμο URI για αυτήν τη συλλογήhttps://repository.ihu.gr/handle/123456789/30709
Περιηγούμαι
Πλοήγηση Πτυχιακές Εργασίες ανά Τίτλο
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω
Τώρα δείχνει 1 - 20 από 263
- Αποτελέσματα ανά σελίδα
- Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Common Rail σε γεωργικούς εκλυστήρες και συστήματα αντιρρύπανσης(2013-07-11T10:37:39Z) Τσιμπίκης, Βασίλειος; Καραγιάννης, Δημήτρης“No. 67207″. Έχουν περάσει περισσότερα από 112 χρόνια από την στιγμή που κατατέθηκε, με αυτό τον κωδικό, στο γερμανικό γραφείο κατοχύρωσης ευρεσιτεχνιών, η πατέντα του Rudolph Diesel σχετικά με ένα νέο τύπο θερμικού κινητήρα -αυτανάφλεξης- που χρησιμοποιούσε ως καύσιμο το πετρέλαιο.Τεκμήριο Highway design and declaration of best possible route alternative based on the amount of earth works(2015-03-06T07:53:04Z) Δημητριάδης, Ιωάννης; Tercan, Onur; Ogut, SelcukIn between two points given on the contour map, two route alternatives; one obtained by zero-polygon approach and one by directly connecting the points are determined and compared according to the amount of earthworks. The route alternatives are designed according to the geometrical standards given for a 2 lane, 2nd class road on rolling terrain. Zero-polygon approach was drawn by hand on A1 paper utilizing a ruler and a compass. The drawings for the Plan, the Profiles, Superelevation and Cross Sections were done utilizing AutoCAD 2010. All the calculations required in the project were done with the use of MS Office 2010.Τεκμήριο On-line μέτρηση και καταγραφή κρίσιμων δεδομένων παραγωγικής διαδικασίας κατά την παραγωγή Ελαιολάδου στο Ελαιοτριβείο του ΑΤΕΙΘΣαλβαράς, ΠαύλοςΣκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η παρουσίαση του συστήματος τηλεμετρίας παρακολούθησης που έχει υλοποιηθεί και εφαρμοστεί σε εγκατάσταση μικρής βιομηχανικής κλίμακας ελαιολάδου που βρίσκεται στο ΑΤΕΙΘ. Η αρχιτεκτονική σχεδιασμού του συστήματος βασίζεται στο ευρύτερο τεχνολογικό πλαίσιο παρακολούθησης των διαδικασιών παραγωγής στον τομέα των γεωργικών προϊόντων και τροφίμων, ένα πλαίσιο που μπορεί να προσφέρει σημαντική πρόοδο στη ζωή του εξοπλισμού και την ποιότητα του προϊόντος και επιπλέον να βελτιώσει την ιχνηλασιμότητα στο πλαίσιο της αλυσίδας εφοδιασμού . Επιπλέον, η αυτοματοποίηση και ο έλεγχος είναι μεγάλης σημασίας για βιώσιμα και ευέλικτα συστήματα παραγωγής, προκειμένου να ελαχιστοποιηθεί το κόστος και να μειωθεί ο χρόνος παραγωγής. Συνδεμένος με όσα περιγράψαμε, είναι ο σχεδιασμός ενός αποτελεσματικού εργαλείου λογισμικού παρακολούθησης και ελέγχου (MCT) που συγκεντρώνει τα δεδομένα λειτουργίας της εγκατάστασης παραγωγής ελαιολάδου και παρέχει τις αντίστοιχες λειτουργίες charting (διαγράμματα) και πληροφόρησης. Τα αρχικά αποτελέσματα και οι πληροφορίες που συγκεντρώθηκαν συνιστούν μια στέρεη βάση για να βρεθεί μια μελλοντική πλήρους κλίμακας εφαρμογή του προτεινόμενου εργαλείου που μπορεί επίσης να είναι υπεύθυνη όχι μόνο για την απεικόνιση των τιμών αλλά και για τις λειτουργίες ελέγχου σε όλα τα στάδια της παραγωγήςΤεκμήριο Shift by wireΠαρλαπάνης, Τρύφων; Μπόλκας, ΝικόλαοςΣτην κάτωθι πτυχιακή αναλύεται ο τρόπος λειτουργίας ενός ηλεκτρομηχανικού αυτόματου μετατροπέα στροφών-ροπής (Shift By Wire). Αρχικά γίνεται μία γενική περιγραφή των διαφόρων ειδών των κιβωτίων ταχυτήτων, έπειτα μελετάται η δομή και ο τρόπος λειτουργίας δύο αυτόματων μετατροπέων στροφών-ροπής και εν συνεχεία η δομή και ο τρόπος λειτουργίας του ηλεκτρομηχανικού αυτόματου μετατροπέα στροφών-ροπής. Ακολούθως δίδεται περιγραφή όλων των συστημάτων X By Wire (Steer By Wire, Brake By Wire, Throttle By Wire). Τέλος αναλύονται τα ηλεκτρονικά ισχύος (Arduino, H-Bridge, Motor Driver) που χρησιμοποιήθηκαν για τη μελέτη, κατασκευή και λειτουργία του μετατροπέα στροφών-ροπής καθώς και η διαδικασία κατασκευής και οι πειραματικές μετρήσεις.Τεκμήριο Vortex Generator’s (Γεννήτριες δίνης)(2012-02-24T11:58:08Z) Βεζύρης, Χρήστος; Δελληπορανίδης, ΓεώργιοςΗ παρούσα εργασία αναφέρεται στις γεννήτριες δίνης (Vortex Generator’s )Τεκμήριο Αεροδυναμική μελέτη βαρέων και εμπορικών οχημάτων(2013-07-03T12:56:32Z) Κολωνιάρης, Γεώργιος; Δεληπορανίδης, ΓεώργιοςΣκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη της αεροδυναμικής των βαρέων εμπορικών οχημάτων. Η αεροδυναμική διαμόρφωση εμπλέκει την προσαρμογή του σχήματος με σκοπό τη μείωση της αντίστασης που δημιουργείται καθώς αυτό κινείται μέσα από τον αέρα. Αυτή η αντίσταση ονομάζεται αεροδυναμική αντίσταση και εξαρτάται από το σχήμα του οχήματος και από την ταχύτητα του.Τεκμήριο Αεροδυναμική Μελέτη Πειραματικού Αυτοκινήτου Υπό ΚλίμακαΔασκαλάκης, Γεώργιος; Ντόκος, ΙωάννηςΤεκμήριο Αεροδυναμική σχεδίαση και μελέτη κράνουςΤσεκμές, ΚυριάκοςΗ οπισθέλκουσα δύναμη στην αεροδυναμική, συμβάλλει στο μεγαλύτερο μέρος της αντίστασης που αισθάνεται ένας αναβάτης δικύκλου. Η χαμηλή αεροδυναμική αντίσταση οπισθέλκουσας είναι αποτελεί σημαντικότατη παράμετρος για την ποιότητα του εξοπλισμού υψηλής απόδοσης σε πολλά αεροδυναμικά κράνη που έχουν αναπτυχθεί κατά καιρούς. Αυτά τα κράνη, κυρίως τα αγωνιστικά ποδηλατικά, έχουν σχεδιαστεί να θυμίζουν το σχήμα της σταγόνας που προσπαθεί να διατηρηθεί σε κρίσιμο σημείο στη ροή του αέρα. Αυτό το σχήμα παρέχει μια μείωση της οπισθέλκουσας, όταν ο αναβάτης έχει το κεφάλι του σε παράλληλη θέση με το έδαφος κοιτώντας στην ευθεία, αλλά έχει αρνητικές επιπτώσεις, εάν αυτός περιστρέψει το κεφάλι του προς τα κάτω, καθώς θα υπάρξει μεγάλη αποκόλληση της ροής του αέρα. Η σχεδίαση αυτή του κράνους βοηθά στη διατήρηση της ροής του αέρα που «προσκρούει» στην επιφάνειά του, ενώ παρουσιάζει μειωμένη επίδοση όταν η μετωπική επιφάνεια του κεφαλιού του αναβάτη είναι κάθετη με το έδαφος. Για να βγει ένα σχέδιο στην παραγωγή πρέπει να καθοριστεί το βέλτιστο μήκος αποκοπής του αέρα και να εξεταστούν οι επιπτώσεις των διαφόρων τροποποιήσεων μέσα από μια διαδικασία δοκιμών που θα γίνουν σε ειδικά διαμορφωμένους χώρους ή μέσω λογισμικού προσομοίωσης. Από διάφορα πειράματα διαπιστώθηκε ότι όταν ο αναβάτης έχει στραμμένο το κεφάλι του προς τα κάτω, το ειδικό μήκος αποκοπής προσφέρει σημαντικά καλύτερη απόδοση (Εικόνα 5.1-2). Η οπισθέλκουσα δύναμη αντιστοιχεί σε ποσοστό μεγαλύτερο από το 80% της αντίστασης που καλείται να αντιμετωπίσει ο αναβάτης όταν κινείται με ταχύτητα 20 MPH (8,9 m/s) σε επίπεδο έδαφος. Για να επιτευχθούν υψηλές αποδόσεις θα πρέπει η οπισθέλκουσα δύναμη να είναι όσο το δυνατόν μικρότερη. Επομένως, οι εταιρίες έχουν ως βασικό στόχο να κρατήσουν τον αεροδυναμικό συντελεστή (Cd ) σε χαμηλά επίπεδα. Ένα κράνος που έχει σχεδιαστεί να μοιάζει με την λεγόμενη ‘σταγόνα’ επιτυγχάνει να μειώσει τον αεροδυναμικό συντελεστή καθώς ελαττώνεται το εμβαδό της μετωπικής επιφάνειας σε ρεαλιστικές συνθήκες οδήγησης.Τεκμήριο Αεροδυναμικός διαχυτής οχημάτων(2010-02-01T09:27:34Z) Παππάς, Δημήτριος; Ταμπουρίδης, Γεώργιος; Δεληπορανίδης, ΓεώργιοςΗ παρούσα εργασία ασχολείται με την ανάλυση των αεροδυναμικών διαχυτών στα αγωνιστικά οχήματα αλλά και γενικώς τη χρήση τους στα σύγχρονα αυτοκίνητα.Τεκμήριο Αεροσύραγγες(Windtunnels)(2013-06-27T20:28:53Z) Σκλάβος, Κωνσταντίνος; Δεληπορανίδης, ΓεώργιοςΗ πτυχιακή εργασία μελετάει την αεροδυναμική ανάπτυξη που παρουσιάζεται σε τέσσερα στάδια όπως μοντέλο, πρωτότυπο, προπαραγωγή οχημάτων, δείγματα που λαμβάνονται από τη γραμμή παραγωγής.Τεκμήριο Αισθητήρας ΛάμδαΛάγος, ΣπυρίδωνΣκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι παράθεση και η ανάλυση των κομματιών της κατασκευής, λειτουργίας και σημασίας του αισθητήρα λάμδα.Ο αισθητήρας λ ενεργεί προς την κατεύθυνση τελειοποίησης του μίγματος αέρα-καυσίμου, σε ικανοποιητικά μεγάλο εύρος της λειτουργίας του κινητήρα.Ο βασικός λόγος ύπαρξης του αισθητήρα είναι τα περιβαλλοντικά οφέλη που προκύπτουν από την εφαρμογή σε πολύ μεγάλο αριθμό οχημάτων.Τεκμήριο Αιτίες Τροχαίων Ατυχημάτων (Στατιστικά(2013-07-05T16:36:12Z) Κανάλης, Κωνσταντίνος; Πετρίδης, Λεονταρής; Κύκλης, ΦώτηςΗ εργασία αφορά το θέμα των τροχαίων ατυχημάτων που δημιουργείται από την κίνηση των διαφόρων τύπων οχημάτων. Παρατίθενται στατιστικά στοιχεία τροχαίων ατυχημάτων που αφορούν τη χώρα μας.Τεκμήριο Αλλαγή κινητήρα σε TOYOTA COROLLA από 1.4 VVTI με κωδικό 4ZZ-FE σε 1.6 VVTI με κωδικό 4A-GE(2013-11-27T16:14:57Z) Φωτιάδης, Φώτιος; Περγάλης, Χάρης; Τριανταφύλλης, ΙωάννηςΗ παρούσα πτυχιακή παρουσιάζει το θέμα της μετατροπής και αλλαγής του κινητήρα σε Toyota Corolla από 1.4VVTI με κωδικό 4ZZ-FE σε 1.6 VVTI με κωδικό 4A-GE. Η εργασία έχει σκοπό να αυξήσει την ιπποδύναμη στο συγκεκριμένο αυτοκίνητο αλλάζοντας την υπάρχουσα 1.400 κυβικών μηχανή με μια άλλη 1.600 κυβικών η οποία όμως δεν υπήρξε ποτέ σε αυτοκίνητο ΤΟΥΟΤΑ που εισήχθηκε από την Ελληνική αντιπροσωπεία. Η συγκεκριμένη μηχανή είναι από ένα αυτόματο COROLLA AE111 ιαπωνικής κατασκευής το οποίο εισήχθη στην Ελλάδα σαν ανταλλακτικά. Η μετατροπή περιλαμβάνει 10 στάδια. Στο 1ο στάδιο έγινε η μέτρηση του αυτοκινήτου στο ιδιόκτητο δυναμόμετρο του τμήματος με τον παλιό κινητήρα, στο 2ο στάδιο έγινε φρεσκάρισμα του καινούργιου κινητήρα. Στο 3ο στάδιο έγινε ξεμοντάρισμα του κινητήρα, στο 4ο στάδιο έγινε αλλαγή σε τσιμουχάκια βαλβίδες, καθάρισμα, πλανιάρισμα. Στο 5ο στάδιο χρησιμοποιήθηκε καινούργια φλάντζα, στο 6ο στάδιο επιλέχθηκε ένα βολάν της exedy 5,2kg. έναντι του εργοστασιακού που ζυγίζει 7kg και έναν εξάφτερο δίσκο 212mm. Στο 7ο τοποθετήθηκε καινούργιος κινητήρας στο μηχανοστάσιο, στο 8ο τοποθετήθηκε καινούργιος αγωνιστικός καταλύτης, στο 9ο τοποθετήθηκαν καινούργιοι σωλήνες air-condition και σωλήνας υδραυλικού τιμονιού. Τέλος στο τελευταίο στάδιο το αποτέλεσμα της δυναμομέτρησης ήταν 137hp στις 7300rpm και 140Nm στις 6700rpm.Τεκμήριο Αναγνώριση αριθμών από ψηφιακή οθόνη μετρητικής διάταξηςΚαραγιαννίδης, Σάββας; Μαυρουδής, ΟρέστηςΣκοπός της παρούσας εργασίας είναι η οπτική αναγνώριση ψηφίων από οθόνη μετρητικού οργάνου, με την βοήθεια ευφυών τεχνικώνκαι η καταχώρηση αυτών. Η τεχνική που χρησιμοποιήθηκε ήταν μέσω νευρωνικών δικτύων και το όργανο μέτρησης ένας μετρητής ραδωνίου. Για την οπτική αναγνώριση χρησιμοποιήθηκε Webcam για την σύλληψη φωτογραφιών, και το πρόγραμμα Matlab (2016a) από την Mathworks για την ανάπτυξη αλγορίθμου επεξεργασίας της κάθε εικόνας σε πραγματικό χρόνο, καθώς και για την υλοποίηση (εκπαίδευση, χρήση) του νευρωνικού δικτύου. Όσο για την πορεία της εργασίας, λήφθηκαν αρχικά ένα πλήθος φωτογραφιών από την οθόνη του μετρητή ραδωνίου σε διάφορους φωτισμούς και ώρες της μέρας, άλλα και με διαφορετικές κάμερες (κινητών, υπολογιστή) και αναλύσεις εικόνας. Αυτό έγινε για υπάρχει μεγαλύτερη ποικιλία στην ποιότητα των εικόνων-δειγμάτων, και το νευρωνικο δίκτυονα εξοικειωθεί καλύτερα σε τέτοιες περιστάσεις ώστε να γίνει πιο ικανό στην αναγνώριση των ψηφίων σε περίπτωση κακών συνθηκών κατά την διάρκεια της λήψης-επεξεργασίας εικόνας στα επόμενα στάδια της εργασίας. Επίσης όμως έγινε και για μεγαλύτερη ευχέρια κατά την ανάπτυξη του αλγορίθμου στο Matlab, για πιθανούς ελέγχους ή δοκιμές πάνω σε αυτόν. Μετά έγινε χειροκίνητη επεξεργασία και διαχωρισμός των ψηφίων της εκάστοτε φωτογραφίας σε διαφορετικές εικόνες το κάθε ένα,οι οποίες χρησιμοποιήθηκαν για την εκπαίδευση του νευρωνικού δικτύου. Έπειτα ξεκίνησε η ανάπτυξη αλγορίθμου για την αυτόματη επεξεργασία εικόνας χρησιμοποιώντας τις φωτογραφίες που είχαν ληφθεί μέχρει τότε, κατά τον οποίο έπρεπε να γίνει αυτόματος εντοπισμός και διαχωρισμός της οθόνης του μετρητή από όλη την φωτογραφία, καιαυτόματος διαχωρισμός του κάθε ψηφίου στην οθόνη σε διαφορετικές φωτογραφίες,ώστε να γίνει αναγνώριση τους από το νευρωνικό δίκτυο. Φτιάχθηκε μια αυτοσχέδια βάση για τον μετρητή και την κάμερα, και τελειοποιήθηκε ο αλγόριθμος επεξεργασίας εικόνας, ώστε να χρησιμοποιηθούν για την αναγνώριση των ψηφίωναυτή τη φορά σε πραγματικό χρόνο, την εμφάνιση των αποτελεσμάτων, καθώς και την καταχώρησή τους σε ένα αρχείοtxt. Τελικό στάδιο ήταν η χρήση του raspberrypi για την λήψη και αποθήκευση εικόνων σε τακτά χρονικά διαστήματα μέσω του λογισμικούOctave, και μερικές μικρές τελικές τροποποιήσεις στον κώδικα για την σύνδεση του Matlab με το raspberry, και την παραλαβή των φωτογραφιών από αυτό.Τεκμήριο Αναγνώριση ένδειξης ηλεκτρομηχανικού μετρητή κατανάλωσης ηλεκτρικής ενέργειας με χρήση κάμεραςΜιζαρίδης, Βασίλειος; Σιδηρόπουλος, ΣάββαςΤεκμήριο Ανακατασκευή ομιλίας με χρήση μερικής πληροφορίαςΣτρούτζος, ΙωάννηςΣτην εργασία αυτή εξετάζεται η ανακατασκευή ομιλίας με χρήση μερικής πληροφορίας και συγκεκριμένα, με τη χρήση της πληροφορίας της φάσης του σήματος ομιλίας. Καταρχήν, αναλύεται το σήμα της ανθρώπινης ομιλίας καθώς και οι βιολογικοί μηχανισμοί που εμπλέκονται κατά τη διαδικασία παραγωγής της ανθρώπινης φωνής. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται το μοντέλο της ανθρώπινης φωνής μέσω προσομοιώσεων και παρατίθενται ενδεικτικά προβλήματα αλλοίωσης που μπορεί να προκύψουν στο σήμα ομιλίας είτε κατά τη φάση παραγωγής του είτε κατά την καταγραφή και μετάδοσή του στα διάφορα μέσα. Κατόπιν, περιγράφονται τα μαθηματικά εργαλεία με χρήση των οποίων επιχειρείται η ανακατασκευή του σήματος ομιλίας από την αλλοιωμένη εκδοχή του: αυτά είναι ο επαναληπτικός αλγόριθμος των Hayes et al. και ο Σύντομος Μετασχηματισμός Fourier (STFT). Στη συνέχεια, στo πειραματικό μέρος της εργασίας, γίνεται καταγραφή, αλλοίωση και επιτυχής ανάκτηση σύντομων σημάτων ομιλίας στο περιβάλλον της γλώσσας προγραμματισμού Matlab. Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα, σχολιάζονται τα συμπεράσματα της εργασίας και γίνεται αναφορά σε πιθανές μελλοντικές επεκτάσεις.Τεκμήριο Ανακύκλωση οχημάτων(2013-07-12T09:02:55Z) Τσάκας, Νικόλαος; Πατσιάλας, ΓεώργιοςΤεκμήριο Ανακύκλωση οχημάτων:Τρόποι επεξεργασίας-Νομοθεσία(2013-11-27T16:26:24Z) Βαρθολομαίος, Δημήτρης; Καραγιάννης, ΔημήτριοςΗ παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανακύκλωση των οχημάτων, την ανάλυση του τρόπου επεξεργασίας των διαφόρων μερών ενός αυτοκινήτου καθώς και την υπάρχουσα νομοθεσία. Συγκεκριμένα αναφέρεται στην ανακύκλωση αυτοκινήτων περιγράφοντας και αναλύοντας τον τρόπο επεξεργασίας μερικών από τα πιο σημαντικά ρυπογόνα τμήματα ενός οχήματος όπως τα ελαστικά, οι μπαταρίες και οι συσσωρευτές, ο ηλεκτρονικός εξοπλισμός, τα λιπαντικά έλαια και οι καταλύτες, την ισχύουσα νομοθεσία καθώς και την σκοπιμότητα της επένδυσης αυτής. Η ανακύκλωση των οχημάτων είναι μία αλυσίδα ενεργειών στην οποία παίζουν σημαντικό ρόλο οι διαφορετικές διαδικασίες που την απαρτίζουν, από την διάλυση μέχρι την ανακύκλωση. Τα οχήματα που φθάνουν στο τέλος του κύκλου ζωής τους και αποσύρονται από την κυκλοφορία, αποτελούν σήμερα μια σημαντική πηγή δημιουργίας αποβλήτων με σοβαρές περιβαλλοντολογικές επιπτώσεις. Η ανακύκλωση αυτοκινήτων αποτελεί ένα νέο πεδίο δραστηριότητας στο οποίο απαιτούνται αρμονικές σχέσεις συνεργασίας μεταξύ των εμπλεκομένων μερών από τον ιδιοκτήτη του αυτοκινήτου που ολοκλήρωσε τον κύκλο της ζωής του μέχρι τους τελικούς αποδέκτες των υλικών που θα συγκεντρωθούν μετά τη διάλυση του.Τεκμήριο Ανάλυση επισκευής κιβωτίου ταχυτήτων σε λεωφορείαΣταμπολίδης, Παντελεήμων; Τακτικός, ΧρήστοςΤεκμήριο Ανάλυση και Βελτιστοποίηση Διαδικασιών Λειτουργίας Φανοποιείων - Φανοβαφείων(2013-06-13T12:13:27Z) Λυρίτσης, Αναστάσιος; Παπαβασιλείου, ΣπυρίδωνΣκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι, η καταγραφή, η ανάλυση και η βελτιστοποίηση της διαδικασίας λειτουγίας, ενός φανοποιείου που πρέπει να ενταχθεί δυναμικά και ανταγωνιστικά στην σημερινή αγορά. Η καταγραφή έγινε με ερωτηματολόγια, με συνεντεύξεις και φωτογραφίες από τα συνεργεία του νομού Θεσσαλονίκης. Τα ερωτηματολόγια είναι βασισμένα σε τέσσερις βασικές κατηγορίες, στα μέσα που χρησιμοποιούνται από τα συνεργεία, την ασφάλεια - υγιεινή που παρέχουν στους εργαζομένους, την χωροταξία - εργονομία των εγκαταστάσεων και στην προστασία του περιβάλλοντος. Η ανάλυση των ερωτηματολογίων έγινε γραφικά με την βοήθεια του υπολογιστικού προγράμματος Excel, της Microsoft και ο σχολιασμός των γραφημάτων, είναι παράθεση απόψεων, των ιδιοκτητών και των εργαζομένων από τον χώρο των φανοποιείων, καθώς και οι εικόνα που αποκομίστηκε. Έτσι λοιπόν, με βάση τα παραπάνω αναλύθηκε το υπάρχον σύστημα, βρέθηκαν οι αδυναμίες του και αναπτύχθηκε ένας αλγόριθμος διαδικασιών ο οποίος μοντελοποιήθηκε και αναλύθηκε ώστε να πραγματοποιήσει τις αυξημένες ανάγκες των πελατών.
