Welcome
to IHU Open Access Repository
Κοινότητες στο Ιδρυματικό Αποθετήριο
Επιλέξτε μια κοινότητα για να περιηγηθείτε στις συλλογές της.
Πρόσφατες Υποβολές
Μελέτη και τεκμηρίωση ενός συστήματος διανομής ηλεκτρικής ισχύος για παραγωγική μονάδα
(ΔΙΠΑΕ, 2024-06-26) Λαγογιάννης, Γεώργιος; Τριανταφυλλίδης, Δημήτριος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Στα πλαίσια της παρούσας διπλωματικής εργασίας θα γίνει η προσπάθεια να αναλυθεί ο Γενικός Πίνακας Χαμηλής Τάσης, εν συντομία θα αναφέρεται πολλές φορές και ως ΓΠΧΤ, μεγάλης παραγωγικής μονάδας που κατασκευάστηκε με σκοπό την τροφοδότηση επιμέρους πινάκων καθώς και ο αντίστοιχος αυτοματισμός που μελετήθηκε. Επίσης είναι ιδιαίτερα σημαντικό να διευκρινιστεί πως το σχέδιο του πίνακα βασίστηκε στα μονογραμμικά σχέδια της μελέτης που προήλθαν από τη πλευρά του πελάτη και στη συνέχεια αναπαρήχθησαν τα τριγραμμικά με σκοπό τη πλήρη και ευκολότερη κατασκευή του πίνακα. Στο κεφάλαιο 1 θα γίνει η ανάλυση όλων των επιμέρους ηλεκτρικών στοιχείων που απαρτίζουν τον Γενικό Πίνακα Χαμηλής Τάσης, έτσι ώστε να γίνει πλήρως κατανοητό από τον αναγνώστη τι ακριβώς λειτουργία έχει το καθένα, καθώς και η ανάλυση και η επεξήγηση του συστήματος αυτόματης αντιστάθμισης του Γενικού Πίνακα, έτσι ώστε να γίνει η διόρθωση του συντελεστή ισχύος. Στο κεφάλαιο 2 θα αναλυθεί η κατασκευή του Γενικού Πίνακα, καθώς και ο αυτοματισμός που μελετήθηκε κατά τη φάση της αναπαραγωγής των τριγραμμικών σχεδίων, με σκοπό την εξοικείωση με τις συνθήκες βιομηχανικού αυτοματισμού. Επίσης θα παρουσιαστεί η μελέτη θερμοκρασίας και αερισμού, η διαστασιολόγηση των ζυγών με τις κατάλληλες μπάρες χαλκού καθώς και προτάσεις για βελτιώσεις. Στο κεφάλαιο 3 θα παρουσιαστούν τα συμπεράσματα από την εκπόνηση της διπλωματικής εργασίας.
Τεχνολογίες ΙοΤ και ανάλυση δεδομένων στη γεωργία ακριβείας
(ΔΙΠΑΕ, 2025-06) Μητακίδης, Νικόλαος; Μπεχτσής, Δημήτριος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει την εφαρμογή του Διαδικτύου των Πραγμάτων (IoT) στον τομέα της γεωργίας ακριβείας, με στόχο τη βελτιστοποίηση της παραγωγής και τη βιώσιμη διαχείριση των αγροτικών πόρων. Συγκεκριμένα, υλοποιείται ένα σύστημα παρακολούθησης αγροτεμαχίου βασισμένο σε δίκτυο LoRaWAN, το οποίο επιτρέπει τη συλλογή και αποστολή δεδομένων από αισθητήρες πεδίου (όπως θερμοκρασία εδάφους και αέρα, υγρασία, επίπεδα φωτός και αγωγιμότητα). Οι αισθητήρες αυτοί ενσωματώνονται σε κόμβους χαμηλής κατανάλωσης, οι οποίοι επικοινωνούν μέσω του πρωτοκόλλου LoRaWAN με μια πύλη (gateway) και από εκεί μεταφέρονται στην πλατφόρμα ThingsBoard για αποθήκευση, επεξεργασία και οπτικοποίηση. Μέσω της ThingsBoard επιτυγχάνεται η απομακρυσμένη παρακολούθηση των περιβαλλοντικών συνθηκών σε πραγματικό χρόνο, ενώ παρέχονται δυνατότητες για δημιουργία κανόνων αυτοματισμού, ειδοποιήσεων και ανάλυσης ιστορικών δεδομένων. Το σύστημα αυτό προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα στον παραγωγό, καθώς υποστηρίζει τη λήψη τεκμηριωμένων αποφάσεων που οδηγούν σε μείωση κόστους, εξοικονόμηση πόρων και αύξηση της αποδοτικότητας. Η εργασία περιλαμβάνει την ανάλυση των τεχνολογιών που χρησιμοποιούνται (IoT, LoRaWAN, αισθητήρες, ThingsBoard), την υλοποίηση και παραμετροποίηση του συστήματος, καθώς και αξιολόγηση της λειτουργίας του σε πραγματικό αγροτικό περιβάλλον.
Προσχολική ηλικία και εφαρμογές STEM στην τέχνη και στο περιβάλλον. Προκλήσεις και πρακτικές. Μια συστηματική βιβλιογραφική ανασκόπηση.
(ΔΙΠΑΕ, 2024-06-10) Κοτοπούλου, Μαρίνα; Σταλίκα, Ευαγγελία; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Η προσχολική ηλικία αποτελεί μια κρίσιμη περίοδο για την ανάπτυξη βασικών δεξιοτήτων και αξιών, συμπεριλαμβάνοντας τη δημιουργικότητα, την επίλυση προβλημάτων, την κριτική σκέψη και την περιβαλλοντική συνείδηση. Η πιο κατάλληλη προσέγγιση για την καλλιέργεια αυτών των δεξιοτήτων και για την αντιμετώπιση των προκλήσεων του 21ου αιώνα θεωρείται η μέθοδος STEAM (Science, Technology, Engineering, Arts and Mathematics). Η προσέγγιση αυτή ενσωματώνει τις Φυσικές Επιστήμες, την Τεχνολογία, τη Μηχανική, τις Τέχνες και τα Μαθηματικά, προσφέροντας ένα ευέλικτο και πλούσιο περιβάλλον μάθησης. Ειδικότερα, η εφαρμογή πρακτικών STEAM στην προσχολική εκπαίδευση επιτρέπει στα παιδιά να αναπτύξουν διαπολιτισμική ευαισθητοποίηση κατά την ενασχόλησή τους με μαθησιακά περιβάλλοντα που δίνουν έμφαση σε έννοιες των επιστημονικών πεδίων STEAM. Η δημιουργικότητα που προσφέρει η Τέχνη στο πλαίσιο του STEAM αφενός ενισχύει τις κινητικές δεξιότητες και αφετέρου επιτρέπει στα παιδιά να εκφράζουν τις ιδέες και τις σκέψεις τους με έναν δημιουργικό και διαδραστικό τρόπο. Η Περιβαλλοντική Εκπαίδευση, με τη σειρά της, παρέχει ένα σύνολο δεξιοτήτων και γνώσεων για την ευαισθητοποίηση, την ενημέρωση και την προτροπή των μελλοντικών πολιτών να δράσουν προκειμένου να γίνουν περιβαλλοντικά ενεργοί, στοχεύοντας στον περιορισμό των σύγχρονων περιβαλλοντικών προβλημάτων. Μέσω της προσχολικής εκπαίδευσης, μπορούν να δημιουργηθούν οι βάσεις για τη διαμόρφωση στάσεων και την υιοθέτηση συμπεριφορών. Σκοπός της παρούσας συστηματικής ανασκόπησης είναι η διερεύνηση των πρακτικών STEM, αναφορικά κατά κύριο λόγο με την τέχνη και το περιβάλλον, που υλοποιούνται στην προσχολική εκπαίδευση. Μέσα από την έρευνα γίνεται η προσπάθεια να διερευνηθεί η αποτελεσματικότητα των εφαρμογών STEM, σε σχέση με την τέχνη και το περιβάλλον, στην εκπαίδευση παιδιών προσχολικής ηλικίας και οι αντιλήψεις και οι ανάγκες των εκπαιδευτικών κατά την πραγματοποίηση παρόμοιων πρακτικών. Από τα αποτελέσματα που προκύπτουν διαπιστώνεται ότι η ενσωμάτωση προγραμμάτων STEM στην προσχολική εκπαίδευση, με έμφαση στην τέχνη και το περιβάλλον, προσφέρει μια σειρά από οφέλη για την ολόπλευρη ανάπτυξη των παιδιών. Η υλοποίηση ωστόσο τέτοιων πρακτικών απαιτεί προσεκτικό σχεδιασμό, κατάλληλη εκπαίδευση των εκπαιδευτικών και υποστηρικτικό περιβάλλον.
Σχεδιασμός και κατασκευή αυτόνομου ρομποτικού οχήματος για συλλογή περιβαλλοντικών μετρήσεων με την χρήση της πλατφόρμας micro:bit
(ΔΙΠΑΕ, 2024-06) Βαδαρλής, Δημήτριος; Ξάνθος, Στέλιος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Το αντικείμενο της συγκεκριμένης εργασίας είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος με την χρήση του μικροελεγκτή Micro:bit το οποίο θα συλλέγει μετρήσεις του περιβάλλοντος μέσα στο οποίο κινείται. Για την υλοποίηση της κατασκευής θα χρησιμοποιηθούν δομικά στοιχεία Lego, πράγμα το οποίο την καθιστά ιδιαίτερα προσιτή σε ένα μεγάλο ηλικιακό φάσμα μαθητών καθώς αναφερόμαστε σε μία υλοποίηση η οποία έχει ως στόχο την ένταξή της στην εκπαιδευτική διαδικασία. Επίσης θα χρησιμοποιηθεί το Nehza’s inventors kit for micro:bit και αισθητήρες της σειράς Planet x , οι οποίοι συνεργάζονται με το συγκεκριμένο κιτ. Όλες οι μετρήσεις θα αποστέλλονται σε πραγματικό χρόνο στην IOT πλατφόρμα ThingSpeak.
Η συμβολή των διαγωνισμών της εκπαιδευτικής ρομποτικής στην διαπαιδαγώγηση των παιδιών
(ΔΙΠΑΕ, 2024-04-20) Γιαγκίδης, Ελευθέριος; Τσαγκάρης, Απόστολος; Σχολή Μηχανικών, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Στην παρούσα εργασία μελετήθηκε η άποψη για την συνεισφορά των διαγωνισμών της εκπαιδευτικής ρομποτικής στην διαπαιδαγώγηση των παιδιών. Η συμμετοχή των μαθητών στους διαγωνισμούς της εκπαιδευτικής ρομποτικής έχει πολλαπλά οφέλη στην εκπαίδευσή τους, για παράδειγμα μερικά από αυτά είναι η ανάπτυξη δεξιοτήτων, η αυτοπεποίθηση και η συνεργατικότητα. Στο πλαίσιο αυτό, η έρευνα εξέτασε το πιστεύω των μαθητών και των καθηγητών που συμμετέχουν ενεργά στον θεσμό των διαγωνισμών της εκπαιδευτικής ρομποτικής σχετικά με το εάν η συμμετοχή των παιδιών σε αυτούς τους διαγωνισμούς έχει θετικό αντίκτυπο. Οι συμμετέχοντες κλήθηκαν να αξιολογήσουν την εμπειρία τους μέσα από την συμμετοχή των παιδιών στους διαγωνισμούς. Για να ελεγχθούν αυτά τα ερευνητικά ερωτήματα, αναπτύχθηκε ένα ανώνυμο εργαλείο μέτρησης (ερωτηματολόγιο) των απόψεων των μαθητών και των καθηγητών που συμμετέχουν ενεργά στον θεσμό των διαγωνισμών της εκπαιδευτικής ρομποτικής. Τα αποτελέσματα της έρευνας δείχνουν ότι, οι διαγωνισμοί της εκπαιδευτικής ρομποτικής έχουν θετική επίδραση για τους μαθητές που συμμετέχουν. Πιο συγκεκριμένα, οι μαθητές μαθαίνουν στην πράξη τις επιστήμες του STEM, μαθαίνουν να χειρίζονται και να προγραμματίζουν το δικό τους ρομπότ, αναπτύσσουν δεξιότητες ομαδικής συνεργασίας, αναπτύσσουν κριτική σκέψη επιλύνοντας ζητήματα που αφορούν την πραγματική ζωή, τέλος η εμπειρία από τους διαγωνισμούς της εκπαιδευτικής ρομποτικής δύναται να ενθαρρύνει τους μαθητές να ακολουθήσουν μια επαγγελματική σταδιοδρομία βασισμένη στον κλάδο της επιστήμης του STEM. Εν κατακλείδι, οι διαγωνισμοί της εκπαιδευτικής ρομποτικής αναδεικνύονται ως ένα σύγχρονο εργαλείο με πολλές δυνατότητες στον τομέα της εκπαίδευσης.