Σχεδιασμός και ανάπτυξη ρομποτικής διάταξης πυρογραφής σε χαρτί Α4

Abstract

Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, ο προγραμματισμός και η κατασκευή μιας ρομποτικής διάταξης γραμμικών-πρισματικών αρθρώσεων με 2DOF για την επίτευξη πυρογραφής σε χαρτί ή ξύλο. Στα πλαίσια της εργασίας θα πραγματοποιηθεί τρισδιάστατη σχεδίαση της ρομποτικής διάταξης, με χρήση κατάλληλου λογισμικού τρισδιάστατης σχεδίασης (3D-CAD). Επιπλέον θα πραγματοποιηθούν τόσο τα κατασκευαστικά σχέδια των εξαρτημάτων όσο και τα ηλεκτρολογικά σχέδια του συστήματος ελέγχου. Σύμφωνα με την σχεδιομελέτη θα πραγματοποιηθεί η κατασκευή του μηχανικού υποσυστήματος της ρομποτικής διάταξης με χρήση κατάλληλων υλικών και έτοιμων υποσυστημάτων με ανακύκλωση υπαρχουσών διατάξεων, καθώς και η κατασκευή του υποσυστήματος ελέγχου με χρήση ελεγκτή Arduino. Στην τελική διάταξη θα πραγματοποιηθεί έλεγχος ακρίβειας και επαναληψιμότητας, ενώ θα υπολογιστεί αναλυτικά το κόστος κατασκευής της.

The present Thesis addresses the design, programming and construction of a robotic device with linear – prismatic joints of 2DOF for the purpose of pyrography on paper or wooden surfaces. Within the framework of this Thesis, 3D design of the robotic device will take place with the use of appropriate software (3D-CAD). In addition, we will design not only the blueprints of the individual parts but also the electronic plan of the control system. According to the CAD the construction of the mechanical subsystem of the robotic device will occur with the proper use of materials and open source programs. Together with the recycling of the already existing patterns and the use of Arduino controller as a subsystem. In the final result, we will test the accuracy and the repetitiveness of the robotic device along with the detailed cost of its construction.